Verlust der Umdrehungszähler

Hallo Leute
Ich wurde heute zu einem Roboter gerufen der angeblich mitten im Takt stehen geblieben ist.
Als ich ankam stand der Roboter wirklich mitten in einer programmierten Bewegung, aber alle Umdrehungszähler waren flöten.
Seitdem ich alles aktualisiert habe, arbeitet der Roboter wieder normal.
Die Bediener und Intsandhalter schwören Stein und Bein das es keinen Stromausfall gegeben hat.
Demnach hätte dieser Roboter mitten drin sein System einfach so neu gestartet!

Hat jemand von euch so etwas schon einmal gehabt????
Unten findet ihr einen Auszug der Log.

Gruß
högi

131356 I Betriebszustand 10013 Not-Aus-Zustand 2007-12-21 17:54:49 Das System befindet sich im Not-Aus-Zustand, da der MOTOREN-EIN-Kreis von einer Not-Aus-Vorrichtung ge├Âffnet wurde. {args: }
131357 I Betriebszustand 10015 Einrichtbetrieb gewählt 2007-12-21 17:54:49 Das System befindet sich im Einrichtbetrieb. {args: }
131358 I Betriebszustand 10045 System neu gestartet. 2008-03-03 16:25:25 Ein bereits installiertes System wurde neu gestartet. {args: }
131359 E System 20195 Systemdaten sind beim letzten Abschalten dieses Systems verloren gegangen. 2008-03-03 16:25:25 Normalerweise werden alle Systemdaten beim Abschalten gespeichert. Beim letzten Abschalten konnten Daten nicht gespeichert werden. Das System wurde mit den letzten korrekten Systemdaten neu gestartet, die fr├╝her unter THU JAN 03 17:32:02 2008 gespeichert wurden. {args: "THU JAN 03 17:32:02 2008", "THU JAN 03 17:32:02 2008"}
131360 E System 20193 Warnung - Aktualisierung der Roboterdaten 2008-03-03 16:25:25 Achssynchronisationswerte und Daten der Service Information (SIS) wurden aus dem Backup hergestellt.Systemunabhängige Roboterdaten wurden beim Abschalten nicht gespeichert. DieDaten wurden aus dem neuesten Backup wiederhergestellt. {args: }
131361 W E/A und Kommunikation 71317 DeviceNet-Einheit zur├╝ckgesetzt. 2008-03-03 16:25:35 DeviceNet-E/A-Einheit PB_Karte wurde neu gestartet durch Feldbusbefehl D352Areset, um sicherzustellen, dass Feldbusbefehlswerte aktiviert sind. Die Einheit verliert beim Neustart den Kontakt und wird dann automatisch neu verbunden. {args: "PB_Karte", "D352Areset"}
131362 I Betriebszustand 10045 System neu gestartet. 2008-03-03 16:25:51 Ein bereits installiertes System wurde neu gestartet. {args: }
131363 E Bewegung 50057 Achse nicht synchron. 2008-03-03 16:25:54 Position von Achse rob1_1 nach Abschalten/Netzausfall ist zu weit von der vorherigen Position entfernt. {args: "rob1_1"}

Hi Leute
Der Roboter funktioniert seit diesem Tag einwandfrei.

Kurzschluss könen wir nicht gänzlich ausschließen.
Der Roboter steht in einer Waschmaschine!!!

Obwohl, wenn die Kiste Wasser zieht, müsste dann nicht eine Sicherung kommen?

Wackler ist wahrscheinlicher!
Hier sind 1000 bar Hochdruckpumpen am Werk!
Wenn da die Klappen der Ventile auf und zu gehen wackelt alles!!

Gruß
Högi