Hallo,
laut PB-Doku von KUKA ist es ja möglich, einen Profibusslave per KRL-Befehl
IOCTL im Betrieb zu deaktivieren(Werkzeugwechsel mit Anmeldung). Hab zur Zeit nichts zum Testen -funktioniert das?
Ich brauch aber eigentlich eine Möglichkeit, automatisch zu erkennen, ob ein Slave mitten im Betrieb ausgeschalten wird. Und wenn ja, dann soll
der Robi unbeeindruckt ohne den Slave weiterarbeiten ohne erst den Busfehler quittieren zu müssen und den Slave abzumelden.
Wie verhält sich ein SIEMENS DP/DP-Koppler, wenn der Master auf der Gegenseite ausgeht?
Ich könnte die betreffende Maschine(die halt nur manchmal eingeschalten ist) ebenfalls aus DP-Master ausführen!
Daniel