CP5613 Slave automatisch deaktivieren

Hallo,

laut PB-Doku von KUKA ist es ja möglich, einen Profibusslave per KRL-Befehl
IOCTL im Betrieb zu deaktivieren(Werkzeugwechsel mit Anmeldung). Hab zur Zeit nichts zum Testen -funktioniert das?
Ich brauch aber eigentlich eine Möglichkeit, automatisch zu erkennen, ob ein Slave mitten im Betrieb ausgeschalten wird. Und wenn ja, dann soll
der Robi unbeeindruckt ohne den Slave weiterarbeiten ohne erst den Busfehler quittieren zu müssen und den Slave abzumelden.
Wie verhält sich ein SIEMENS DP/DP-Koppler, wenn der Master auf der Gegenseite ausgeht?
Ich könnte die betreffende Maschine(die halt nur manchmal eingeschalten ist) ebenfalls aus DP-Master ausführen!

Daniel

Hallo Michel,

wo da in der pfbms.ini? DEACTIVATED_SLAVES nützt mir nichts, weil ich ja beim Hochfahren der KRC noch nicht weiß, ob die Maschine gerade an ist oder nicht!

Daniel

Die Doku sagt:

DEACTIVATED_
SLAVES=
SlaveAddr,..
Slaves, die beim Hochlauf des Treibers nicht am Bus
sind, jedoch mit Com Profibus projektiert wurden.(
siehe Kapitel 2.2)

heißt für mich, die entsp. Slaves werden bei der Initialisierung durch den Master einfach ignoriert, z.B. Werkzeuge, die erst später eingewechselt werden sollen.
Aber wie, schon gesagt, meine Maschine(Slave) kann beim Hochfahren da sein, muss aber nich!

Wenn sie da ist, will ich mit ihr kommunizieren, wenn nicht, muss ich das im KRL irgendwie merken, um evt. Aufträge, die die Maschine betreffen zu blocken und ne Meldung zu erzeugen.

Daniel

Hallo Danke für Eure Hilfe,

Alles lieb gemeint, aber nicht das was ich brauche!
also ich seh nach wie vor nur zwei Möglichkeiten.

1. irgendwie im Submitinterpreter den Busfehler abfangen und den Slave wie oben gezeigt deaktivieren/aktivieren

2. Maschine auch als Master ausführen und SIEMENS DP/DP-Koppler zwischenhängen, der bringt keinen Busfehler wenn der gegenüberliegende Master weg geht, friert die Ausgänge solange ein, bis des andere Netz wiederkommt und über DIAG-Info kann man zumindest mit einer S7 auch mitbekommen, wann das andere Netz wegbricht/wiederkommt.

so teuer ist das Ding nicht, bevor ich sofwarebasteln mache, werd ich lieber den Koppler testen

Daniel

Hallo Megatron,

wie bekommt ihr in KRL mit, dass das andere Netz ausgefallen ist.
Hat der DP/DP-Koppler fixe Ausgangsbytes wo solche DIAG-Geschichten drinstehen?

Daniel

Alles klar,

danke für Eure Hilfe

Daniel