SafeRobot abschaltbar?

Hallo maxx,

die Antwort ist ein klares Jein. Der Bremsentest ist ab SafeRobot 2.0.5(?) für jede Achse auf eigenes Benutzerrisiko einzeln abschaltbar. Bei der Justagereferenzierung ist das nicht möglich. Allerdings wäre ich bei so einem Vorgehen vorsichtig, da es sicherheitstechnisch bedenklich ist. Außerdem gehe ich davon aus, dass KUKA, falls was passiert die Verantwortung ablehnen wird.

Gruß
Fubini

Sorry, aber die Frage ist mir etwas schleierhaft.
Welchen Sinn macht es, eine Sicherheit zu kaufen um sie dann abzuschalten?
Das Risiko ein Menschenleben zu gefährden wäre mir dabei etwas zu hoch!
Ich kann mir beim besten Willen nicht vorstellen, daß dies im Sinne der Entwickler ist.

Macht schon Sinn,
wir haben jetzt auch einige Roboter beigestellt bekommen,
(vom Konzern mit dem Stern), anscheinend kaufen die immer
den Safe Robot mit. Im aktuellen Fall ist der komplett unnötig,
da Roboter komplett eingehaust und keinerlei Gefahr von ihnen
ausgeht.
Da ist kein Menschenleben in Gefahr, solange keiner auf die
Idee kommt über den Schutzzaun zu klettern.
Da wäre es auch nicht schlecht, man könnte auf den Referenz-
schalter verzichten, macht nur Arbeit und bringt nichts.

Hermann

Hallo maxx,

wenn ihr die Safe-Technologie gar nicht braucht könntet ihr ja überlegen den Schrank auf einen normalen KRC2 umzurüsten. Die Option SafeRobot zu deinstallieren reicht dazu aber leider nicht aus, sondern es müssen dafür einige Hardware-Komponenten getauscht werden (z.B. CI3-Tech, ESC, SafeRDW->RDW2, KCP). Ich würde euch aber nicht empfehlen das selber zu machen. Alternativ könnt ihr ja auch einen passenden unbenutzten KRC2-Schrank verwenden.

Gruß
Fubini

Hallo,
Das KCP tauschen
Hast dich wohl vertippt. Dass ist nicht so.
Grad beim Stern must du so viel anderes Machen da fällt der Schalter auch nicht mehr auf. Ich denke da an Vorjustagestellung, Toolcheck Programme usw.

MFG Michel

Hallo Michel,

nur zur Info: ja KCP tauschen ist eventuell tatsächlich notwendig. Man braucht nämlich ein KCP bei dem der T1-Modus sicherheitstechnisch redundant verdrahtet (zweikanaliger Eingang auf der SafeRDW für T1-Modus) ist. Das ist bei älteren KCPs nicht der Fall.

Gruß
Fubini

Na dann hab ich was gelernt. Dass muss dann aber ganz alt sein oder?

KCP muss man nicht tauschen,
ist eher anders rum. In den neueren KCP's ist der Betriebsartenwahlschalter
nochmal separat hardwaremässig rausgeführt (zusätzliche Pins am Stecker).
Beim normalen Schrank sind die nicht belegt, und stören daher nicht.

Aber bevor man den Schrank umbaut, ist es dann doch einfacher den
Referenzschalter zu montieren und die paar Routinen zu teachen.

Hermann