Programm lässt sich nicht mehr Abfahren

    Hi Leute,


    habe ein Programm das schon paar mal abgelaufen ist.


    VKRC 1 ,125/2 Roboter


    Wenn ich es jetzt anwähle, dann fährt es nicht mehr ab. !KEINE FEHLERMELDUNGEN!


    Mir ist aufgefallen das in der Statusleiste S und I grün Leuchten (bei gedrückter Zustimmungstaste) aber das R von Gelb(Satzzeiger auf der ersten Zeile) auf Rot(Programm angehalten) springt sobald ich die Start+ Taste drücke.


    Dies passiert auf einmal bei allen Programmen.


    MFG GUTSCHIPK


    Grüße aus der Prignitz

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    kanns sein, dass von aussen ein Programmstop kommt oder die Fahrfreigabe fehlt ?

    Menschen brauchen Roboter, aber auch Roboter brauchen Menschen.

    Roboter sichern die Arbeitsplätze und den Fortschritt der Industrieländer, da sie kostengünstig und qualitativ hochwertig produzieren.

    Ohne Automatisierung mit Robotern werden unsere Produkte in Billiglohnländern hergestellt.

    >> Abonniere meinen YouTube Roboterkanal <<

    Steuerung steht nicht auf den 3 kleinen Männchen, eigentlich sollte auch kein Befehl von Ausserhalb kommen, die Interbuseinheit funktioniert noch nicht.


    Werde morgen früh gleich einmal das Programm posten, vielleicht könnt ihr was erkennen.


    Bis dann

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

    Hallo,


    vielleicht ist der Ausführungsstopp ja auch im Submitinterpreter SPS.sub. Dazu einfach mal in
    Anzeige->Variable->Einzeln die Variable $INTERPRETER von 1 auf 0 umsetzen, dann sieht man was der Submit gerade macht.


    Gruß
    Fubini

    Habe am Montag noch einmal die Anlage hochgefahren(nicht zum ersten mal) und danach ging es. Glaube langsam macht unserem Robi sein alter zu schaffen, bloß blöd wenn er in Zukunft in der Produktion spinnt.


    Trotzdem Danke


    MFG GUTSCHI

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

    Hallo,
    da garantiere ich Dir, dass doch die 3 gelben Männchen, zumindest intern
    aktiv waren, und evtl. nur nicht so angezeigt wurden.


    Gibt es bei der VKRC auch den Kaltstart? Und kann es sein, dass nur der letzte
    Neustart ein Kaltstart war?


    Der Warmstart gehört in die Tonne getreten.


    Hermann

    Kurzs Feedback,


    Fehler trat nicht mehr auf, führe jetzt immer einen Kaltstart durch.


    Kann ich diesen Kaltstart auch kontinuierlich ausführen lassen, jetzt muss ich immer bei einem Boot die Kaltstartfunktion ausführen.


    MFG GUTSCHI

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

    Habe gerade keine WIN95-Steuerung am Laufen, aber es sollte auch so gehen.
    Regedit:
    hkey_local_machine/software/kuka roboter/cross3/manager/boot -> restarttype=0


    Gruss

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden