Programmabsturz mit Prozess aktiv

    Hallo Freakz!



    Sporadisch kommt es bei Satzanwahl oder Umschalten auf STEP oder sonstigen Editierversuchen am angewählten Programm zu einem Absturz.


    Display zeigt an: "Prozess aktiv"
    Statusanzeige Submit ist Grün
    Statusanzeige Antriebe ein ist rot (also sind die Antriebe aus)
    Statusanzeige Programm ist ein grünes R (Programm wird abgearbeitet)
    Es gibt nur noch die Softkeys "Schliessen" (komisch bei angew. Prog. / Taste zeigt auch keine Reaktion)) und "Navigator"
    Im Menü bearbeiten ist außer "Schliessen" alles grau (disabled)


    Man kann das Programm weder abwählen noch Satzanwahl oder sonstige Aktionen ausführen.
    Ausgeschaltete Antriebe und Programmabarbeitung kann IMO nicht sein.
    Nur ein Kaltstart hilft, um aus diesem Fehler rauszukommen.


    Hat da jemand eine Idee, was dort los ist?


    Software: KRC2 mit V5.2.12 HF5.
    Optional: GripperTech+ExpertTech
    Eigene HMI
    ProConOs-SoftPLC & OPC-Server

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hi IrrerPolterer!
    Kontrollier mal den Schlüsselschalter am KCP für die Betriebsarten
    und die dazugehörigen Relais....


    Wir hatten so n Fehler Schon am KRC1 mit der FE201....(Relais schalteten nicht sauber):
    Prozess aktiv
    Antriebe aus
    und alle Handbetriebsfunktionen bei Stellung T1 disabled....

    (I think I've translated this correctly)


    We get this on our KR16 with KRC2 5.2.12, but without OPC Server. It appears to happen mainly when we are moving the robot manually. "Process active" - then nothing works . . . :down:


    The only way I have found to fix it is a Power Off with Cold Start.


    At least you know you arent alone :supi:

    Zitat von hmi_visu


    Kontrollier mal den Schlüsselschalter am KCP für die Betriebsarten
    und die dazugehörigen Relais....


    Die Betriebsart wird im KCP korrekt angezeigt. Hab' wie ein Bekloppter hin- und hergeschaltet. Werde die Relais usw. beim nächsten mal prüfen, wenn ich wieder an der Anlage bin.


    MartinH:

    Zitat


    At least you know you arent alone


    That's good to know... :beerchug:

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Hallo Polterer,


    kenne das Problem auch mit KRC2sr Steuerungen und V7.0.7.


    Da ich bei Dir von einer KRC2ed05 Steuerung ausgehe
    (Softwarestand V5.2.12HF5),
    denke ich nicht, dass es irgendwelche Relais sind.
    ESC-Kreis würde da sich melden mit Fehlern.


    Würde eher vorschlagen, du organisierst Dir neuesten Softwarerelease und hoffst auf Besserung. Wäre, soviel ich weiss, V5.2.18.



    Gruss u schönes weekend / SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Die Version 5.2.15 kann das auch. Ist mir haargenau das gleiche erst vorgestern passiert. Kam ebenfalls nur mit Kaltstart weiter.
    Sonst nur Gripper-&SpotTech (V2.3.1) installiert


    Gruß Stefan

    Hallo,


    habe das gleich bei einer VKRC V5.4 gesehen. Wenn Antriebe Aus sind, der R_INT aber grün hat das Grundsystem den Betrieb eingestellt. Weitere Fehlersuche ist da leider zwecklos und kaltstart angesagt. Scheint sich um ein sporadisches Problem zu handeln, das mit der V5.x reingekommen ist.


    Gruss DiDi

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