KRC 32 IR 365/30 will sich nich bewegen

hi

also ich habe hier 4 Roboter (IR 365/30) stehn mit ner KRC 32 Steuerung, aber die wollen sich einfach nicht bewegen.
Ich habe mit Hilfe des Forums schon Fehler beseitigen können, wo ich nicht weiter wusste. Jetzt hänge ich wieder mal richtig fest und weis nicht weiter. Und zwar habe ich jetzt die Maschienendaten und spez. Roboterdaten aufgespielt. Dann habe ich für $MOVE_ENABLE ; $PEI_RDY und $RC_STARTOUT 1025 eingetragen um die Fehlermeldungen zu beseitigen. Dann kommt nach dem Start noch die Meldung NOT_AUS durch SBX, die man durch betätigen des "Antriebe ein" Schalters wegbekommt.
dann befinde ich mich im Grundmenue OHNE irgendwelche Fehler. Wenn ich jetzt Axenspez. Handverfahren (Verfahrtaste-->Hand und mit KOORD auf AXIS stellen) mit den Verfahrtasten machen will bringt er mir z.B. die Fehlermeldung "Q1105 Positionsüberwachung A1". Ich habe auch wie es in der Anleitung steht mal versucht das Positionierungsfenster zu vergrößern und die Positionierungszeit zu verlängern aber ohne erfolg, der Fehler kommt immernoch und der Roboter bewegt sich keinen Millimeter.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen denn es geht hier um meine Praktikumsarbeit im Studium. Ich bin für jeden noch so kleinen verdacht offen. Nur , bitte.

nein bei allen.
ich habe auch festgetellt das das versorgungsmodul NM 100 ABN nich betriebsberiet ist und die DSE Baugruppe somit keinen Strom bekommt und somit die Servoe - Endstufen auch nicht.
was damit zusammenhängen könnte das am Modul A1:
K18
K24
K30
K31
und k21
nicht grün leuchten. Oder es hängt damit zu sammen das die Led ENABLING und HPU FIXED an der sbx nicht leuchten. Aber ich hab wie gesagt keine Ahnung. Ich wurde nur dafor gesetzt und mir wurde gesagt brings zum laufen.
Das sind alles nur Vermutungen woran es liegen könnte. ABER wie kann ich die fehlenden LED´s zum leuchten bringen.
Ach die einzige ROTE LED die im Schaltschrank leuchtet ist K20.

Wäre schön wenn euch diese Info´s weiter helfen um mir bei einer Problemlösung zu helfen.

Wie gesagt

Welche LED`s leuchten denn am Versorgungsmodul ?
alle außer das es betriebsbereit ist.

K20 ist am Logikeinschub eins und ist die Überwachung Bedienerschutz

Achso und dann kommt die Fehlermeldung Z 213 Not-aus durch SBX nach dem Start. Die bekomme ich aber weg wenn ich den Antriege ein schalter betätige, den danach aber auch nicht leuchtet.

Die antriebe gehen aber nicht an. Dazu müsste doch der K1 anziehen und das macht er nicht.
Die lampe war auch breit.

Den Bedienerschutz mußt du auf dem X111 (Brückenstecker) brücken, mit 24 V.
Warum muss ich den brücken??? Und vorallem, den x111A oder x111B und an welchem pin???

Ja hmm Schaltplan is sone Sache. Daraus geht das auch nich hervor. Hab schonmal geschaut gehabt, aber das is das einzige was ich zu der Schnittstelle gefunden habe und der Kasten hat ja schonmal funktioniert(in der Firma von der wir den haben).
Aber weit du wie man das K30 (Antriebe aus extern) an bekommt??? Weil nach dem Schaltplan den ich habe ist das, das einzige Schütz was noch anziehen muss, das die Antriebe entgültig EIN geschaltet werden.
Achso und die Lampe ist gewechselt und ich drück drauf da verschwindet am SBX die rote LED "EMERGENCY STOP" aber das war alles die Lampe "Antriebe ein" leuchtet immernoch nicht.

Das über die Schnitstelle 1
Schaltplan 2

Das kostet Geld und das wollen meine Auftraggeber (Chef´s) (ich Praktikant vom Studium) nicht ausgeben.
Also darf ich weiter tüfteln. Was hat der Techniker denn gemacht??? Habt doch sicher aufgepasst, oder???

ABER nochmal bevor ich das mache. Was bringt das brücken??? (hab das noch nicht ganz verstanden, weil das System lief eigentlich vor jahren schonmal so wie wir es hier unten aufgebaut haben. Darum bin ich da ein wenig vorsichtig.

Und das hat doch auch nix mit dem K30 zu tun was ich noch brauche um den Stromkreis zu schließen, oder???(siehe Schaltplan oben)

Werd das dann mal probieren . erstmal

Jippi :ylsuper: :ylsuper: :ylsuper: :ylsuper: :ylsuper: :ylsuper:

Echt danke jetzt zuckt sich der Robi. Let's :ylsuper: