Hallo irb6400,
den X-Start kannst Du erzwingen, wenn Du Dich an die serielle Schnittstelle anstöpselst. Dazu musst Du das Hyperterm auf 9600 8N1 mit XOn/XOff einstellen. Wenn Du dann den Robbi einschaltest gleich nach der ersten Meldung "Q" drücken. Daraufhin erscheint ein Auswahlmenü bei dem Du "A" drücken musst. Das wars, X-Start Fenster erscheint. Funktioniert so ähnlich auch bei IRC5 (anderes Menü).
Warum Dein System nicht mehr hoch läuft dazu fällt mir im Moment aber auch nix ein.
Gruß
Stromer
Hallöchen,
genau das ist der Grund warum ich diesem verdamten Restor nicht traue! Ich hatte sehr viel Probleme mit dieser Funktion und habe immer wieder feststellen müssen das ich mit der herkömmlichen Methode schneller und sicherer war.
Es kann für ein Hochlaufen viele verschiedene Gründe geben. Ich hatte mal einen Fall da hatte das TeachPanel einen Wackelkontakt und deswegen ist der Roboter nicht mehr hochgefahren weil es auf ein Signal vom Programm des TP gewartet hat.
Also nur ein kleiner Tipp von sehr vielen Möglichkeiten. Ansonsten fällt mir dazu nur die Systemparameter ein aber normal kann das nicht sein.
Die von Stromer beschriebene Möglichkeit kenne ich gut, aber Du musst dabei aufpassen. Mit dieser Möglichkeit hast Du einen sehr tiefgreifenden Eingriff in das gesamte System. Es ist mit Vorsicht zu geniessen!
Hoffe hattest in zwischenzeit mehr Glück.
P.S.: Warum machst Du bei einer Programmänderung einen Restore? Reicht es nicht aus das betreffende Modul neu zu laden? Muss da das gesamte Programm sowie Systemparameter drübergezogen werden? 
robotic74
Also ich hatte mit dem Restore noch keine Probleme. Hab sogar mal nach dem Update des Betriebssystems ein Backup eingespielt das ich mit dem vorherigen Softwarestand gemacht hatte.
Die Probleme mit dem Hochlaufen hatte ich nur nach Änderungen an den Systemparametern.
Gruß
Stromer
Antwort von Totalfuchs
Hallo
ich kenne auch persöhnlich Fälle da kommst du nicht mehr mit den X Start erzwingen rein.
Da half nur eine neue Flash (evtl. nur Image wenn du hast)
oder ein neuer IO Computer
Hallo nochmal,
hatte bisher keine Zeit mich weiter mit dem Problem zu beschäftigen. (Roboter läuft z.Zt. da ein kompletter Ersatzroboter vorhanden ist und ich einfach das gesamte Rack ausgetauscht habe)
Die Variante mit Hyperterminal zugriff zu bekommen habe ich versucht aber die Steuerung reagiert nicht. Quasi nichts tut sich.
Nun habe ich eigentlich vor die Platte in nen PC zu hängen und mir mit Arconis True Image oder NorthonGost mir ein Image von einer anderen funktionierenden Platte zu ziehen
(habe ja 15 zur Wahl) 
und dieses dann auf die momentan defekte zu spielen in der Hoffnung das sie dann wieder geht.
Das ist mir aber irgendwie zu heiß, falls da was schief läuft und die andere Platte geht danach nicht mehr..........habe ich nix mehr zum tauschen........ d.h. Produktion steht und ich steh doof da.
ich weiß, eigentlich sollte da nix schief gehen aber wenn doch ist das der Super-GAU für mich.
Was ratet ihr mir ?
Habe mich außerdem mal mit ABB in Verbindung gesetzt zwecks einer neuen FlashDisc.
Die Numer auf der alten, "defekten" Disk ist : 3HAC16917-1
Meine Antwort von ABB: diese Nummer gibt es gar nicht. nur eine 3HAC16917-3 und
diese auch nicht mehr, wurde ersetzt durch 3HAC022104-001 (248 €)
Da ich eine nicht bekannte Teilenummer haben wollte hab ich sogar ein Bild von ABB mitgeschickt bekommen welches das von ABB angebotene Teil zeigt.
nun bin ich völlig baff denn die Bilder unterscheiden sich doch sehr stark. Ist das nur der Fortschritt der Technik oder .......... 
Grüße IRB6400R
Hallo IRB,
ist es sicher, daß es an der Flashdisk liegt ?
Hatte auch mal das Problem, daß ein Roboter nicht mehr hochgefahren ist
(allerdings wurde vorher kein Restore gemacht).
Die Ursache war am Ende der I/O Rechner.
Ich habe über Hyperterminal das Hochfahren beobachtet.
Die Zeile, die als letztes angezeigt wurde, ist die Stelle wo der Bootvorgang
hängenbleibt.
Der ABB Service hat dann gleich den Bösewicht gefunden. 
Mit der Flashdisk kann ich dir leider nicht weiterhelfen.
Hab noch nie eine tauschen müssen.
Viel Glück noch....
Gruß Maddin
Hallo IRB 6400R,
sieht so aus als ob bei dir der I/O Computer nicht erkannt wird.
"IRX Get Dev version() IOC does not respond". IOC = I/O Computer.
Hatte mal dasselbe Problem, nachdem der IOC getauscht worden war gabs keine Probleme mehr.
Übrigends trat das Problem bei uns nicht immer auf, sondern sporadisch.
Hatte zuerst gedacht, daß das System nicht korrekt runtergefahren wird, weil
evtl. der Akku leer/defekt ist. Ich lag aber falsch.
Der IOC hatte einfach eine Macke. :eviltongue:
Tausch doch mal das Ding aus...
Gruß maddin
also der X-Start geht so:
Andere Fenster-> Service -> Datei -> Neustart -> 159 eingeben -> wo vorher OK stand, steht nun X-Start -> X-Start
Dann wird das System neu gebootet.
Hallo IRB 6400R,
ich würde für die Frage einen neuen Thread öffnen.
Sonst geht die Frage irgendwann mal unter.
Mich persönlich würde das nämlich auch interessieren....
Gruß maddin
Hallo maddin,
da geb ich dir Recht, sonst werd ich wohl vergeblich auf eine Antwort warten. 
Grüße IRB6400R
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Hallo irb6400,
den X-Start kannst Du erzwingen, wenn Du Dich an die serielle Schnittstelle anstöpselst. Dazu musst Du das Hyperterm auf 9600 8N1 mit XOn/XOff einstellen. Wenn Du dann den Robbi einschaltest gleich nach der ersten Meldung "Q" drücken. Daraufhin erscheint ein Auswahlmenü bei dem Du "A" drücken musst. Das wars, X-Start Fenster erscheint. Funktioniert so ähnlich auch bei IRC5 (anderes Menü).
Warum Dein System nicht mehr hoch läuft dazu fällt mir im Moment aber auch nix ein.
Gruß
Stromer
bei der IRC5 muss man nach dem q relativ schnell b drücken
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