Wenn ich mir das Bild so anschaue verwendet ABB bei dem Beispiel nur temporäre Weltzonen und definiert diese auch direkt in dem Pfad.
Könnte mir vorstellen dass du das auch so machen machen musst. Also erst in Rapid eine Bewegungsroutine mit den temporären Weltzonen anlegen und dann Rapid mit Station synchronisieren. Hast du das auch so probiert?
Leider habe ich zur Zeit keine Vollversion von RS zur Hand um es selbst testen zu können.
Wenn ich mir das Bild so anschaue verwendet ABB bei dem Beispiel nur temporäre Weltzonen und definiert diese auch direkt in dem Pfad.
Könnte mir vorstellen dass du das auch so machen machen musst. Also erst in Rapid eine Bewegungsroutine mit den temporären Weltzonen anlegen und dann Rapid mit Station synchronisieren. Hast du das auch so probiert?
Leider habe ich zur Zeit keine Vollversion von RS zur Hand um es selbst testen zu können.
Geht so leider auch nicht, das habe ich schon versucht
wStationäre und Temporäre Weltzonen gehen an sich.
Was ich aber nicht verstehe ist, dass wenn ich eine neue Station erstelle und einen Pathxx erstelle und die Weltzonen wie in den Release notes erzeuge geht das ohne Probleme mit der Robotware 6 und 7.
Vorausgesetzt die Angaben der Grenzen stimmen.
Wenn ich aber eine bestehende Zelle öffne und hier den Pfad rein kopiere geht es wieder nicht...
Bin zufällig über dieses Tutorial zum Thema World Zones in RobotStudio gestolpert.
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