KRC4 Testprogramm Robotergeschwindigkeit automatisch nach Uhrzeit erhöhen

Morgen,

probier den mal aus. Habs nicht getestet.

in SPS.sub:

IF ($DATE.HOUR >= 23) AND (($DATE.HOUR <= 5) AND ($DATE.MIN >= 30)) THEN

$OV_PRO = 100

ELSE

$OV_PRO = 30

ENDIF

Wichtig ist, dass du die Roboterzeit richtig eingestellt hast.

Viele Grüße

Moin,

dein Freund könnte die Variable $Date werden. Einfach mal bei Kuka Xpert nach der Systemvariablen suchen.

Servus

Zitat von MBenzPIH

;FOLD Geschwindigkeit

IF ($DATE.HOUR >= 22) OR (($DATE.HOUR <= 4) OR (($DATE.HOUR <=5) AND ($DATE.MIN <=30)) THEN

$OV_PRO = 100

ELSE

$OV_PRO = 30

ENDIF

;ENDFOLD

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Wenn es funktioniert ist es OK aber eine Klammer ist bei dir nicht zu! 'Du hast vor dem $DATE.HOUR<=4 2 Klammern geöffnet aber die eine wird nie zu gemacht oder bin ich Blind

Gruß

Bist nicht blind.

Viele tippen hier den Code nochmal ab, anstatt ihn per copy/paste einzufügen, dann passiert sowas leicht.

 (($DATE.HOUR <=5) AND ($DATE.MIN <=30))

Das ist um 03:10 Uhr TRUE, aber um 03:40 Uhr FALSE. So würde alle halbe Stunde zwischen den Overrides gewechselt werden. Wenn man die halbe Stunde mit abfragen will würde ich das auf mehrere IFs abfragen:

b_SetOverride30p = TRUE

IF ($DATE.HOUR >= 23) OR ($DATE.HOUR <= 5) THEN
    b_SetOverride30p = FALSE
ENDIF
IF ($DATE.HOUR == 5) AND ($DATE.MIN <=30) THEN
    b_SetOverride30p = FALSE
ENDIF

IF b_SetOverride30p THEN
    $OV_PRO = 30
ELSE
    $OV_PRO = 100
ENDIF

IF ($DATE.HOUR >= 23) AND (($DATE.HOUR <= 5) AND ($DATE.MIN >= 30)) THEN

Die Stunde kann nicht gleichzeitig größer als 23 UND kleiner als 5 sein, deswegen wurde von @MBenzPIH auf "Or" geändert.

Morgen wie wäre sowas?

DECL INT Time

Time=($Date.Hour*100) + $Date.Min


IF (Time => 2200) OR (Time <= 530) THEN

  $OV_PRO = 100

ELSE

  $OV_PRO = 30

ENDIF

weniger klammern und Variablen die man logisch verklöppeln muss

Gute Idee, sieht sauberer aus und lässt sich besser lesen.