Bist nicht blind.
Viele tippen hier den Code nochmal ab, anstatt ihn per copy/paste einzufügen, dann passiert sowas leicht.
Genau so ist es passiert - korrigiert.
Beiträge von MBenzPIH
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Danke für die schnellen Rückmeldungen!
Ich habe die Programmierung wie folgt geändert und in meinem Programm eingefügt:
;FOLD Geschwindigkeit
IF ($DATE.HOUR >= 22) OR ($DATE.HOUR <= 4) OR (($DATE.HOUR <=5) AND ($DATE.MIN <=30)) THEN
$OV_PRO = 100
ELSE
$OV_PRO = 30
ENDIF
;ENDFOLD
Danke für die Hilfe!
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Guten Morgen,
in unserer Werkstatt testen wir in einer Testzelle defekte Bauteile des Roboterschranks, KPPs, KSPs, CCUs usw.
Der Roboter verfährt in einer Schleife (AUT) alle seine Achsen nacheinander.
Nach starten des Programms stellen wir die Geschwindigkeit auf 30%, da es manchen Kollegen auf die Nerven geht, wenn dieser auf 100% läuft.
Ich möchte nun, dass der Roboter um 22 Uhr mit beginn der Nachtschicht seine Geschwindigkeit automatisch auf 100% erhöht und um 05:30 Uhr wieder auf 30% reduziert.
Könnte mir jemand bei der Programmierung unter die Arme greifen?
Ich habe die Schulungsunterlage eines Kollegen (Roboterprogrammierung 2) zur Hand, jedoch kann ich nichts passendes finden was mit Abhilfe schafft.
Mit freundlichen Grüßen
