Morgen,
Ich habe folgendes in der Anleitung gefunden.
Morgen,
Ich habe folgendes in der Anleitung gefunden.
Guten Morgen RoboHans,
Danke für deinen Beitrag.
Das habe ich auch gefunden, leider funktioniert es nicht.
Der Roboter ist in Automatik, Motoren sind aus und das Programm ist gestoppt.
Wenn wir nun den System Input über die SPS auf TRUE setzen, passiert an der Steuerung nix.
Grüße
Hast du den den beschriebenen Systemausgang "Energy saving blocked" mal beobachtet ober der dann auf 0 wechselt?
Hast du den den beschriebenen Systemausgang "Energy saving blocked" mal beobachtet ober der dann auf 0 wechselt?
Wenn ich den Systemeingang "Enable Energy Saving" auf TRUE setze, geht der Systemausgang "Energy saving blocked" auf FALSE. Der Systemausgang verhält sich immer gegenteilig zu dem Systemeingang.
Grüße
So weit ich weiß fährt hier die Steuerung nicht herunter. Dann wäre ja auch der Bus und der Sicherheitskraft weg. Man kann glaube ich hierbei nur Bus Teilnehmer in den Stand by schicken. Mir wurde vom Support von den ganzen Optionen abgeraten zumindest was die irc5 angeht.
Die Energieeinsparung mit Profinet Energy is auch eher marginal, da die IRC5 auch nicht für einen richtigen Standby ausgelegt ist - selbst wenn man die Profinet-Teilnehmer runterfährt braucht die Steuerung glaub ich immer noch 400W. Die meiste Einsparung is zu holen, indem man bei Nichtgebrauch die Bremsen anzieht und die Antriebe ausschaltet (Parameter Brake on time).
Richtigen Energiesparmodus wirds erst mit der Omnicore geben.
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