Beiträge von RoboHans

Morgen,

Ich habe folgendes in der Anleitung gefunden.

Servus,

Ja du legst einfach ein Label Dataeditor ect. an und wählst dann die Rapid Variable aus auf die Zugegriffen werden soll.

fertig.

Zitat von Potte1604

Bei einem Restore muss man immer aufpassen, dass einem die Kalibrierwerte nicht verloren gehen... Für gewöhnlich spiele ich immer die SYSPAR so ein, dass ich vorher die maschinenbezogenen Werte (Calibration) aus dem MOC-File entferne. Dann einmal reboot und anschließend alle Programm- und Systemmodule hinterher. Dann klappt es meistens auch mit den Nachbarn..

Die Kalibrierwerte überschreibet er nicht wenn das Backup von einer Virtuellen Steuerung kommt. Da bleibt alles so wies ist.

Zitat von Sven Weyer

Ja wenn die virtuelle Steuerung ein Abbild vom realen Roboter kann man das machen. Aber nach meinen Erfahrungen ist ein Restore, bei mir persönlich, nicht die Wahl der Mittel. habe damit in der Vergangenheit einige schlechte Erfahrungen gemacht und nur mit dem einzelnen Laden kann man eigentlich auch sagen was bei welchem Ladevorgang nicht funktioniert hat und kann da recht schnell den Fehler finden, beim Restore hast du keine Chance.

Ja wenn dann muss man natürlich schon aufpassen das Virtuelle System genauso herzurichten wie das echte.

Wenn man das macht gibts eigentlich kein Problem. Wenn was nicht geladen werden kann sagt er dir das aber auch beim Restore.

Aber die Diskussion ist auch umsonst den viele Wege führen nach Rom.

Servus,

wir machen immer ein Backup von der Virtuellen Steuerung und laden es mit Restore auf die echte Steuerung. Hat bisher bei allen Steuerungen immer funktioniert und gab nie Probleme.

Hallo soweit ich weiß geht das nur über WAN mit Socket Connections.

Du kannst aber Profinet auf WAN umstellen dann hättest du beides über den WAN Port.

Parametrieren muss man das ganze über S7-PCT. Das ist das Spezielle IO-Link Tool von Siemens.

Hier musst du dann auch angeben auf welchem der IO link Ports welche IO Link Geräte hängen.

Dazu benötigst du auch eine IODD Datei des jeweiligen Geräts.

Wenn du dann alles Parametriert hast kannst du über die EA Bereiche des Gerätes die Ein und Ausgänge lesen

Wenn die Basiskoordinatensysteme nicht angepasst wurden dann denkt der Controller er steht auf dem Boden was nicht mit Gravity Beta zusammenpasst.

Die Meldung kannst du entweder Ingorieren oder du änderst die Basiskooridinaten System so das der Roboter auch hängt.

Im bild ist q1 auf 1 gesetzt was bedeutet das er am Boden steht.

Ich bin mir nur nicht mehr ganz sicher welchen du 1 Setzen musst damit er hängt.

Oder du machst es in der Simulation. Dabei darfst du aber nicht das Task Koordinatensystem verändern.

Wenn du die Simulation Startest müsstest du mal in Rapid überpüfen wo sich der Programmzeiger befindent bzw ob der diese Instruktionen erreicht.

Bei mir funktioniert das mit Simulation Start immer einwandfrei

Offset oder Reltool werden in Rapid aus der angegebenen Position verrechnet.

Das bedeutet das der Rapid Code ausgeführt werden muss um diese Position zu erreichen.

Wenn du bspw. über das Panel in der Simualtion fährst werden die Positionen angefahren

oder du drückst Simulation Start mit dieser Bewegungsroutine.

Das ist bisschen komisch gemacht von ABB aber wenn mans weis ist das andere auch ok

Servus,

Du kannst in der Simulation einfach die entsprechenden Roboter in dein Layout einfügen wenn du dann Steuerung erstellen aus Layout clickst erstellt dir Robotstudio automatisch ein Multimove System.

Hier kannst du selbstverständlich auch alle Optionen anwählen die du benötigst.

Ja haben wir immer dabei.

Ok das hab ich noch gar nicht gesehen werd ich mir gleich mal durchlesen.

Danke

Ah ok nimmst du dann eine ganz normale Socketverbindung in einem Hintergrundtask oder lässt du das im Normalen ablauf so durchlaufen?

Mich interessiert hald der beste/relativ einfachste Weg

Hallo zusammen,

hat jemand von euch schonmal Strings an eine SPS über Profinet gesendet?

Wenn ja wie?

Hintergrund:

ich möchte eigene Meldungen, also Meldetexte direkt an die SPS senden aber ich komm einfach nicht auf eine Lösung,

Grüße

Hans

Kein Thema alles gut 😂

Hallo,

wenn Achskollision ausgelöst wird ist die Kraft die auf den Roboter einwirkt zu hoch was bedeutet du musst MotionSub niedriger stellen und nicht hoch da sich hier die Kräfte verringern und dann anstatt Achskollision und nicht Bewegungsüberwachung.

Stell MotionSub mal auf 50 oder 80 und dann sollte es funktionieren

Das Gerät wird beim suchen mit dem EA Konfigurator auch ganz normal angezeigt und ich kann das Gerät auch damit Parametrieren aber wenn ich dann den Neustart durchführe wird angezeigt dass das Gerät nicht verfügbar ist

Ich hab mit dem PCT Tool bereits die IODD´s geladen aber das gerät ist am Controller nicht erreichbar.

Leider gibt es keine Diagnosemeldung dazu.

Mit andern ET200 hatte ich bisher auch kein Problem nur mit dem IO Link Master

Servus zusammen,

hat jemand von euch schon mal ein IO-Link Master device mit dem ABB Roboter als Profinet Master verbunden?

Ich verwende von Siemens das ET200 eco IO-Link Master Modul und kann einfach keine Verbindung dazu aufbauen.

Ich hoffe mir kann jemand helfen