Guten Tag zusammen,
ich bin neu in diesem Forum und hoffe, dass ihr mir zu folgender Problematik helfen könnt.
Ich habe in der Produktion einen KUKA KR 210 mit einer KRC 2 ed05 Steuerung Versionsnummer v5.2.14.
Roboter lief die letzen Monate ohne Probleme, aber seit 2 Tagen tritt folgendes Problem auf.
Nach ein paar Minuten (5-10) funktionieren einzelnen Tasten der KCP2 nicht mehr und es werden diese Fehler angezeigt:
Fehler Nr.: 1052 - "KCP: Can bus Fehler"
Fehler Nr: 2860 - "KCPDRV: Safety Flag Verletzung"
Wir haben das Panel ausgetauscht, alle Kontakte und Kabel überprüft - leider keine Verbessung.
Macht die Festplatte die Grätsche?
Vielen Dank schonmal!