KRC1 Fehlermeldungen und Roboter Seriennummer/Typ identifizieren?

Mein zweiter Thread - ich hoffe jemand kann mir da weiterhelfen -

Mittlerweile habe ich meine KRC1 zum laufen gebracht, der Roboter lässt sich in allen Achsen händisch verfahren - die Achsen sind noch nicht justiert, weil ich mir erst eine Messuhr holen muss.

Leider habe ich nach wie vor folgende Fehlermeldungen beim Startup:

1. Mehrere Kalibrierungsdateien vorhanden

2. Roboternr. konfigurieren - Robotername programmieren

3. Justage durchführen für A1 bis A6

Jetzt mein Problem - so mancher wird sich sicher jetzt fragen - aber ich weiss nicht was ich eigentlich für einen Roboter Typ habe! Das Problem ist, ich habe den gekauft und es ist kein Typenschild am Roboter! NIX!

Der Vorbesitzer verkaufte ihn als KR 250 - ich war guter Dinge, aber jetzt wird mir neben den Fehlermeldungen oben in dem Feld wo man den Roboternamen eingeben und abspeichern kann immer KR150-1 angezeigt - also nehme ich an, dass ich keinen KR250 gekauft habe, sondern einen KR150-1

Als ich die Steuerung ohne Roboter angehängt vor 3 Wochen das erste mal hochfuhr da stand

Als Fehlermeldung:

1. Roboternr. konfigurieren - Robotername programmieren

2. Maschinendaten ungleich Robotertyp

3. Übertragungsfehler DSE - RDW1

Das hat sich mit Anschluss des Roboters zu ganz oben genannten Fehlermeldungen geändert.

Den Roboternamen habe ich in dem "Formular" zu R2D2 ändern können .. der wird mir jetzt auch fix bei jedem Neustart da angezeigt, darunter eine Seriennummer, aber was ich nicht weiss, was mit "Roboternr. konfigurieren" gemeint ist? Ich meine, wenn beides da angezeigt wird - warum hab ich dann nach wie vor diese Fehlermeldung mit "Roboternr. konfigureren - Robotername programmieren" bei jedem Neustart ?

Check ich nicht. Wie gross ist die Wahrscheinlichkeit, dass das doch ein KR250 ist und kein KR150-1 mit der Seriennummer die da angezeigt wird?

Ich habe gelesen, dass es eine Kalibrierungsdatei geben soll... in einem Ordner genannt \IR_Spec

Ist das die Datei die bei der Achsjustierung angelegt wird, mit der Endung .cal ?

Der Roboter lief VOR dem Vorbesitzer wohl nach Aussagen zu Schulungszwecken... in dem Ordner IR_Spec sind 5 Dateien.... zwei davon haben die mir im Forumular "Robotername/Seriennummer" angezeigte Seriennummer, sind aber URALT (!).... der Roboter lief beim Vorbesitzer wohl im Jahr 2020 und 2021 noch, aber die Kalibrierungsdatei hat ein Datum von 2007 oder 2004 oder so... das kann doch fast nicht passen??

Es sind insgesamt also 5 Dateien in dem IR_Spec Ordner: 2 .cal Dateien mit der gleichen Seriennummer und nochmal 2 Dateien mit einer anderen Seriennummer und eine "Datei" die mit "-8578568"

oder sowas betitelt ist, die passt da optisch vom Format so garnicht in den Ordner irgendwie. Von den 5 stimmen wie gesagt 2 mit der Seriennummer im Formular "Robotername/Seriennummer" überein.

Ist denn die im Formular angezeigte Seriennumer wirklich die meines Roboters ?? Liest die Software die vom Roboter aus und zeigt mir dann KR 150-1 dazu an?

Oder hab ich doch einen KR250 und das angezeigte passt garnicht zum Roboter? Aber dann liesse er sich doch wohl nicht mit der Hand verfahren ?? Ich kenn mich zu wenig aus.

Kann ich den Robotertyp und die Seriennummer denn nicht irgendwie direkt vom Roboter nochmal auslesen, wenn ich kein Typenschild am Roboter habe?

Hat jemand Ahnung davon wie ich diese Meldungen noch weg kriege? Alle .cal Dateien löschen und dann justieren? Ists dann weg? Bleibt dann die "Roboternr. konfigurieren/Robotername programmieren" Meldung noch? Ich hab den Namen doch schon vergeben... was also ist die Roboternr. und wo gebe ich die ein? DANKE !

Vielen Dank euch - ich werde demnächst da nachschauen wenn ich am Roboter bin -

was ich im Moment habe ist ein Foto von dem einzigen wirklichen "Schild" das ich fand an der Zentralhand, anbei im Post

Ich check garnix mehr... 150-2 ?? Deutet das drauf hin dass es ein 150er ist?

Im Formular wird mir seit anstöpseln des Roboters KR150-1 angezeigt.

Da ich irgendwann mal las, dass der Abgleich von RDW und Steuerung wohl auch "bidirektional' funktioniert bin ich mir nicht sicher was ich da für ein Ding gekauft hab

Himmel... aber im Prinzip ists mir egal, da ich mich damit nur in die Programmierung einlernen will und später sowieso vielleicht was anderes kaufe... Hauptsache das Ding läuft irgendwann mal hoch ohne Fehlermeldungen.

Noch eine kurze Frage: Beim Runterfahren (Hauptschalter drehen) läuft ja die KRC1 noch ca. 2 Minuten "nach" und schaltet dann ab - genau in dem Zeitfenster des "Abschaltens" kommen diese 2 Meldungen im Fenster:

"i" in blauem Kreis und dahinter

123 Unterspannung PM1

118 Kühlkörpertemperatur PM1

Muss ich mir da Gedanken machen oder ist das nur weil ja die andere Elektrik sofort runterfährt und dann keine Info mehr da ist für die Steuerung? Merci

Herman

Vielen Dank, sehr beruhigend zu wissen!

SJX

anbei ein Bild von dem Bildschirm

KR 150-1 ?

irspec Inhalt kommt noch, muss ich noch machen... hatte ich vergessen... post ich heut noch. Merci

Hier noch das Bild vom IR_SPEC Ordner

Was ich garnicht checke:

da waren vor 4 Tagen nur 5 Dateien drin... ausgelesen von der am HomePC angesteckten Festplatte.... diese 67175425 Datei war da nicht da... und die 12949 auch nicht... sehr seltsam.

Hier mal noch 2 Bilder - was genau muss man sehen um den Typ identifizieren zu können?

SJX

diese Seriennummer war von alleine da drin gestanden, eingegeben habe ich da in dem Fromular nie etwas, ausser dem Namen "R2D2"

Diese .cal Datei mit der Seriennummer ist allerdings URALT.... von 2004 oder so, wenn man mal das Datum anschaut. Das irritiert mich total, da der Roboter ja 2020/21 wohl noch gelaufen ist... das könnte noch eine Datei von vorher sein, als der Roboter evtl. zu Schulungszwecken eingesetzt wurde, angeblich ist der von BMW (Schulungszwecke) zum Vorbesitzer gekommen.... so hatte ich es jedenfalls beim Gespräch aufgefasst. Wenn das drei .cal sind, dann hingen da 3 verschiedene Roboter?? an der Steuerung, da andere Seriennummern? Ausser die Seriennummern sind garkeine Seriennummern vom RDW sondern einfach frei erfundene Nummern die ein und der selben Hardware zugewiesen wurden? Versteh ich ehrlich gesagt nicht ganz, warum das so gelöst wurde, dass man eine SERIENNUMMER selbst vergeben könnte... ich dachte Seriennummer wäre bei jeder Maschine einzigartig zur ID.

Irgendwie mag ich es kaum glauben, da der Vorbesitzer mir noch sagte "ihm wurde beim Kauf gesagt, dass für Bohren/Fräsen ein stabiler KR250 nötig wäre" - dass man ihm dann einen KR150 als 250 verkauft hat und ich somit auch einen 150er gekauft hab, der als 250er angeboten war... ojeh... da waren wohl die Unwissenden zwei auf einem Haufen!

SJX

Vielen Dank für die Info - dann stelle ich mich jetzt mal rein seelisch auf einen Kr150 ein - ist auch okay, aber dumm ist vielleicht, wenn man dann mal was als Ersatz bräuchte und weiss im Prinzip garnicht so recht was man eigentlich für ein Gerät hat, weil man keine wirkliche Seriennummer hat.

Ausser Kuka hat da was wenn ich die anschreibe, was die zu der Nummer sagen... ich weiss nicht.

Aber okay, ich leb jetzt damit und der Vorbesitzer hats vielleicht auch nicht besser gewusst und der war wirklich extrem nett und hat mich mit vielen Unterlagen versorgt, wo mir allerdings auch schon das mit gelbem Marker angestrichene KR150 mal auffiel und ich dachte "warum 150?" ... und ich hätt ja auch selbst drauf kommen können mal nach nem Typenschild beim Abholen zu schaun... Shit happens!

Wichtig ist, dass er erst mal läuft und ich mich einarbeiten kann. Bin grad bissl am Anschauen von Robo DK... Tutorials schauen was man damit so machen kann.... gefällt mir ganz gut was ich so sah, aber ich bin jemand der gern alles ausprobiert, also auch erst mal das Teachen mit dem Panel... und was ich auch machen will ist wie du schon sagtest dieses "Vermessen im Raum", sehen was da evtl. "Abweichung" zusammenkommt... sowas ist mir auch wichtig.

Eine normale Messuhr hat mein Bruder, da muss man ja soviel ich weiss schauen, wann der Zeiger "umschlägt" und dann evtl. die Koordinaten anschaun, dass man das möglichst genau hinkriegt, wo die Kerbe am tiefsten ist, dann auf "justieren" klicken. Da hab ich eine Anleitung von KUKA gefunden, wo das beschrieben ist. Wenn das geschafft ist und alle Fehlermeldungen weg sind, dann will ich endlich mal bissl was "teachen".

Ich hab heute noch kurz einen externen Monitor da angeschlossen, da mein KCP einen Schuss hat, ich befürchte, dass da ein Diffusor für den LCD Bildschirm "abging", "kaputt ging" oder sowas und das Licht der Birne mit voller Intensität durch ein "Loch" nach vorne durchscheint und einen Handteller grossen "Lichtfleck" produziert, auf dem man nur bei extrem "schräger Einsicht" aufs Panel noch was lesen kann... wenn man genau hinsieht sogar noch farbig, also denke ich nicht dass der LCD an sich kaputt ist sondern was anderes an dem Lichtfleck Schuld ist - ohne Monitor hätte ich die Fotos heute garnicht machen können, aber das KCP mach ich demnächst mal auf und schau ob ich den Fehler finde.

Falls es jemanden interessiert, man stöpselt den VGA an der KCP-Karte an, dann sucht man auf den Festplattenpartitionen nach einer Datei die sich sm.com nennt, bei mir war sie 2x vorhanden, man kann jede davon nehmen. Dazu ruft man das Startmenü von Win95 auf (am KCP erst die NUM-Taste links unten drücken, das NUM muss grau werden, dann CTRL+ESC am Panel und Startmenü ploppt auf)

wo man mit Explorer nach der Datei sucht. Sobald man einen ext. Monitor angeschlossen hat und man die Datei doppelt klickt hat man das KCP-Bild sofort gleichzeitig am Bildschirm. Das hält jedoch nur für die aktuelle "Sitzung" und ist beim nächsten Re-boot weg! Also packt man einfach eine Verknüpfung zur Datei in den Autostart Ordner... oder alternativ kann man es auch in der Autoexc.bat mit Pfad zur Datei verankern, dann hat man das Bild nach Hochfahren am Schirm, allerdings ERST wenn Windows startet, das heisst man sieht NICHT den BIOS Bildschirm beim Hochfahren... alles erst ab dem Win95 Logo (!)

Danke für Eure Hilfe - ein tolles Forum!

Pred0509

Ist das wirklich so krass mit Ersatzteilen? - ich hab noch nicht wirklich danach gesucht, was ich sah, dass diese Zentralhände relativ teuer sind... jetzt mal rein von der Roboter Mechanik. Steuerung geht ja noch.. obwohl da ein Board auch 1k kosten kann, da las ich kürzlich mal eins von den Soyo Boards.

Ja der Roboter steht momentan in ner Art höherer Garage, ist auch noch unbefestigt und bevor ich damit Bewegungen und mit justieren rummache muss der unten im Beton verschraubt werden, das ist privat, aber umwerfen will ich ihn ja auch nicht. Extern Not-Aus bau ich mir schon ein, aber bevor ich ihm eine Kettensäge vorne hinbinde muss ich mir so ein Polizei Schutzschild oder so besorgen hinter dem ich mich verstecke.... falls die Säge mal eben durch die Gegend fliegt wenn der Knoten von dem Strick aufgeht....

ottosieben

Ich würde auch gerne einen neuen Roboter haben, leider ist mir das, wenn man erst mal antesten will was man damit überhaupt machen kann dann doch zu krass 30k+ für so ein Teil auszugeben. Wenn beim Test jetzt was nicht funktioniert was ich mir vorgestellt hatte, dann hab ich so gut wie nix verloren - wenn mir der Roboter gefällt, und ich weiss was man damit machen kann, dann überlege ich natürlich was "besseres" zu kaufen. Mein PC ist z. B. ein 16 Kern... mit ner fast nagelneuen Graka... ich bin schon gern "up to date" - aber Ich glaube, dass viele Einsteiger einfach bei "etwas Neuem" eher "rationell" denken.

Der "Garagenboden" ist soviel ich weiss Stahlbeton mit 20 cm, der müsste schon herhalten, da traue ich eher den Fischerdübeln nicht, aber man kann ja auch "kleben". Ich habe auch nicht vor den Roboter für meine Test-Zwecke mit 100% zu fahren, eher <30%. Vorsichtig bin ich, grundsätzlich.... auch mit Strom... mir hats noch nie eine gewischt... toi, toi, toi... das soll auch so bleiben... und "terminiert" von dem Teil will ich eigentlich auch nicht werden! Aber Danke für die Info... bemühe mich es gut zu machen!