Not-Aus bei KRC 32

    Mahlzeit zusammen,
    ich hab gerade aktuell das Problem, daß mir ein IR360 Roboter mit KRC32-Steuerung plötzlich stehen blieb und einen Not-Aus meldet.
    Augenscheinlich ist nix zu erkennen. Sicherungen sind ok.
    Leider existieren für diese Steuerung keine Schaltpläne aus denen der Not-Aus-Kreis ersichtlich wäre.
    "Brauchen sie auch nicht zu wissen. Dafür haben wir Service-Techniker" so die Aussage der Firma Kuka :uglyhammer_2:


    Gibt es in diesem Kreis vielleicht jemanden der mir da weiterhelfen könnte?
    Vielleicht gab es das Problem schon mal bei jemanden.
    Oder vielleicht hat ja sogar jemand Pläne mit denen unsere Elektriker arbeiten könnten.
    :merci:

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo



    Habe noch Fragen zu den Problem.


    Als Du in den Steuerkasten schaust sind auf der oberen linken Seite LED’s.


    Sind bei der Meldung Notstopp welche davon an?


    Ist die Steuerung wieder normal zu reseten und zu Starten? (dann check die Stecker X111 als ich es richtig habe. Das ist ein Harting Stecker für externe Verbindungen.


    Sind externe Notstoppschalter oder Türen ?


    Ansonsten kann man noch bei den Stecker x111 Brücken um alle externen Problemen aus zu schließen.


    Bei den KUKA RC30/51 ist das


    X111
    Brücke 1,2,3
    Brücke 12,13
    Brücke 4,5,6,7,8,10,14,41,61


    KUKA RC30/51C
    Brücke 1,2,3
    Brücke 8,10
    Brücke 4,5,6,7,14,41,61


    Ist dann das Problem weg musst du extern suchen.


    Ist das Problem noch dann weiter Intern suchen oder sich noch mal melden.


    Jens

    Hi,


    es handelt sich um keinen externen Not-Aus.
    Ich denke eher daß sich eine Karte verabschiedet hat.
    Heute kommt ein Ing. bei uns vorbei der sich noch mit diesen Steuerungen auskennt.
    Mal sehen ob wir das Dingens wieder zum Laufen bekommen.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

    Hallo,
    ich hatte vor 2 tagen ein ähnliches Problem!
    Hast du nur die Meldung "Not Aus" oder die Meldung "Not Aus durch SBX"
    Dann könnte es auch am PHG-Kabel oder sogar am PHG selbst liegen!


    Zieh mal im extern Betrieb das PHG mit Kabel ab und probier dann mal die Antriebe einzuschalten

    Am PHG liegt es nicht.
    Wir haben gestern mal alle Karten nacheinander getauscht. Nix war`s.
    Nur die Safetybox bleibt jetzt noch als letzte Hoffung.
    Die bekomm ich am Samstag.
    Werd sie dann am Montag gleich mal tauschen.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Konrad Adenauer

    Wir haben jetzt alle Karten getauscht. Das Problem ist immer noch vorhanden.
    Meldung: Not-Aus durch ACR
    Auf der Karte A1 leuchtet die LED K13. Laut Beschreibung bedeutet das einen verzögerten Not-Aus.
    Es liegt definitiv auch nicht an irgendwelchen Endschaltern.
    Hat jemand sonst noch einen Tip wo wir weitersuchen können?
    Ich hasse diese Kiste :waffen100:

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Konrad Adenauer

    Hej,


    wenn die Meldung ACR-Not-Aus kommt, könnte es sein, dass auch noch dabei steht, dass die Maschinendaten fehlerhaft sind. Wenn diese defekt sind kommt auf jeden Fall die Meldung ACR-Not-Aus. Ob dann auch die LED K13 leuchtet kann ich nicht mit Gewissheit sagen.
    Wenn die Maschinendaten und das Archivierungs-Programm vorhanden sind einfach die Daten neu aufspielen. Dann müsste es klappen.


    Datensicherung vorher nicht vergessen. :zwink:


    Was sagen denn die Pufferbatterien?? Sind die noch OK?


    Gruß

    Wenn die Menschen Flügel hätten und schwarze Federn, wären die wenigsten schlau genug, um Krähen zu sein! Henry Ward Beecher

    Die LED K13 ist jetzt ok. War ein Kabelbruch am PHG.
    Die Maschinendaten passen. Fehlermeldung diesbezüglich kommt nicht.
    Auf der Karte A2 leuchten die LED`s Emergency Stop und Alert Stop.
    Urlöschen und Daten neu aufspielen nützt auch nichts.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

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    Konrad Adenauer

    Ok, denke es hat sich erledigt.
    Allem Anschein nach hat das defekte Phg-Kabel die Karte A21 abgeschossen.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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    Konrad Adenauer

    So, Problem hat sich nicht erledigt :kopfkratz:


    Alle Relais und Schütze sind geprüft. Sämtliche Karten ausgetauscht.
    Emergency Stop, Alert Stop.
    Signal RC-Ready fehlt.
    Signal SBX ok fehlt.
    Meldung am PHG: Not-Aus durch ACR (Not-Stop)


    :hilfe: :hilfe:

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

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    Konrad Adenauer

    Hallo


    Mal einige Fragen:
    Hat die A3X936 24V ?


    Als nicht Check das Versorgungsmodul. (Unten links ich denke es heist NM100 ABN (G1)
    Da gibt es eine LED Intern und Interface.
    Sind die an.
    Check die Sicherungen von diesen Modul.


    Sind diese Ok mus das nichts bedeuten.
    Es kann trotzdem sein das die Spannung nicht da ist.
    Hatte vor kurzen ein Problem damit (durch einen Kurzsvchluss) und das ganze Notstopsystem arbeitet auch nicht.


    Hatte dann das Modul vervangen und das Problemm damit geloest.


    (Auf der Seite 10 von der Dokumentation Steuerschrank Technische Daten RC30/51 )



    Jens

    Hallo Roboman,


    wenn der Vorschlag von Jens auch nichts hilft, schlage ich vor - Dein Leiden geht ja nun schon eine ganze Woche - bei KUKA einen Servicemann zu bestellen.
    Die haben noch "Wissende" über die KRC32.
    Hast Du schon den Brückenstecker X111 probiert?

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

    Hallo Jens,
    das Versorgungsmodul arbeitet laut Elektriker einwandfrei.
    Sicherungen sind ok. Spannung ist da.
    Die Module die mit Spannung versorgt werden sollen bekommen sie auch.


    LindePaul
    Ich denke du hast Recht.
    Stecker passt. Der Robi läuft auch mit Dummy-Stecker nicht.


    Wobei ich noch eine Frage hätte. Was bedeutet denn FAN auf der Karte A2?
    Aus den Unterlagen die ich zur Verfügung habe ist ersichtlich daß dieses Signal benötigt wird.
    Ich sehe aber nirgends von wo dieses Signal kommen soll.
    Oder ich muss nach Hause fahren und meine Brille holen die ich heute Morgen vergessen hab mitzunehmen

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

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    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

    Einmal editiert, zuletzt von Roboman ()

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