Beiträge von Jens

Als man bei diesen Typ Robot nicht mit den Cell programm will arbeiten geht es auch mit einen eigenen programma aber mit einen Nachteil.

Programma laeuft immer was beim Editieren etwas lastig ist.(man mus es erst immer stoppen)

Ansonsten sind diese Robots nicht die neusten aber ich finde sie immer noch nicht schlecht als man ein wenig an den Speicherplatz tut denken.

Bei mir arbeiten jetzt ca. 15 von diesen auf kleinsten raum miteinander (central gestart und via einen computer mit Profibus und Kameras verbunden)
Und das mit weniger Problemen als bei anderen Typen Robots.

Gruss
Jens

Hallo

Ist der Gleichrichter defeckt vertragen es die Kondensatoren auch nicht in Verbindung mit Ueberspannung oder falschen Potential.

Gruss

Das mit der Kuehlung und den 50 m Kabel klingt gut.

Auf jeden Fall besser wie ca. 7 m Kabel von den Hyundai.

Oder von unseren 17 Gebrauchten 125/150 KUKA (KRC32) die ich derzeit Leben einhauche um sie miteinander arbeiten zu lassen und nicht gegeneinander.

Dann werde ich mal bei KUKA.be eine Preisanfrage machen.

Danke Jens

Danke fuer die antworten.
Adressen fuer Schutzanzuege waeren nicht schlecht.

Was ist mit die Controller von den Robots wie kommen die mit einer hoeheren Umgebungstemperatur klar?

Die links von KUKA und ABB sehen auch nicht schlecht aus.
Das Movie von Kuka laest die Umgebung ganz gut sehen ganz so erg sieht es bei uns nicht aus.

Gruss
Jens

Hallo

Hat jemand Erfahrung mit Robotern die heiße und schwere Produkte müssen hantieren.

Wir sind eine Schmiede und planen für unsere Biegeabteilung unseren Ofen Die Biegemaschine zu erneuern und auch zu automatisieren.

Die Roboter die hier sollen arbeiten müssten Produkte (ca. 800-1000 C und bis 62 kg )
Aufpacken in die Biegemaschine einlegen hier wieder rausnehmen und in ein Wasserbecken ablegen.

Die Umgebungstemperatur ist ca. 30-50 C.

Welche Robot Produzent hat für solche Situation den geeigneten Robot.

Gruß
Jens

Hallo

Du machst es dir aber ganz einfach .
Als du bij Google.de
Das eingeben tust
Siemens IM 328-N (deutsch)
Kommt man nach.

http://www.automation.siemens.…22Siemens%20IM%20328-N%22

Hallo

Ja eine Doku ist auf Internet bei Siemens zu finden.
Bei Googel norml IM 328-N eingeben dann ist sie zu finden.
Die .gsd File ist auch bei Siemens zu finden. Es ist die von der IM 329.

Sie ist ganz " einfach"eizustellen. (Aufpassen mit X999)

Sie muss sich auch mit einer Digitalen I/O vertragen aber hier hatte ich Probleme mit.
Wir konnten dieses auch mit einen KUKA Monteur vor Ort nicht loesen bis ich die I/O karte habe rausgenommen.

Ach so die Karten sind nicht mehr Standard auf Vorrad und werden auf Wunsch gebaut.
Also es ist mit ca. 1-2 Monaten zu Rechnen.

Erfahrung :

Wir uebertragen damit Positionsdaten und Programm NR. und das geht schnell und sicher.

Jens

Hallo

Die karten hatten wir kaufen koennen.
Und es funktioniert nun auch recht gut als man weisz das die gsd datei von der im 329 auch die fuer die 328 ist.
Also ich bekomme nun meine Positionsdaten aus den Computer und der Kamera schnell und gut rueber.
Unter anderen durch Hilfe vin einen KUKA Mitarbeiter der die Steuerung ganz gut kennt und auch am Feiertag (diesen haben die hier Holland nicht) von zu Hause aus zurueckrufen tut.
Das ist dan Service.

Gruss
Jens

Hallo

Zur Zeit bin ich dabei eine KRC 32 Steuerung zu überreden mit einer Profibus karte zu arbeiten.
Also die Karte ist Aktiv und alle roten LED’s sind aus.
Diagnose Software vom Master gibt auch grünes Licht.
Nun habe Ich eine 32 bit I/O karte die auch noch muss arbeiten.
Also auf der Profibuskarte 32 als Basisadresse eingestellt.

Nun ist ein Ding was ich nicht verstehe.
In der Steuerungsebene kann ich in der Config die I/O einrichten.1-1024 In und 1-999 out
Standart sind hier 32 in und Outputs eingestellt gewesen ich habe nun noch einige beigegeben. (bis 900)
Per Zufall habe ich noch die Maschine.dat gelesen (von der selben Ebene)
Hier sind auch Eingänge und Ausgänge definiert einige liegen direkt in meinen bereich.
$IN [24] ; externe start ist doch ein bereich von meiner 32 bit i/o karte oder haben diese in der Maschine.dat definierten I/O nichts mit der Config.dat zu tun.

Bitte mal etwas Nachhilfe hierzu.

Danke Jens

Hallo
Mal auch einen kleinen Beitrag zu diesen Thema.

Zitat

Meine Aufgaben sind die Prozessoptimierung, die Planung und Durchführung von selbstgebauten Arbeitshilfen und Roboterzellen.

Eine Roboterzelle für unseren Bedarf kostet ca. 120.000€ wenn wir sie komplett selber bauen liegen wir mit Arbeitsstunden (Mechanik, Elektrik, Programmierung, Engineering) und Material + Zukaufteile bei ca. 70.000€ - 85.000€.

Wir machen es hier auch so sind aber eine Schmiederei.
Unsere Maschinen sind recht alt und haben durch mich neue Steuerungen bekommen. (externe Leute es machen lassen wird zu teuer da man ja auch erst viel Zeit und Energie muss investieren um zu erklaeren was die maschine ist wie sie arbeitet.....)

Dann hatten wir eine Roboter Anlage lassen aufbauen und programieren aber die Kopplung zu unseren systeem mussten wir doch machen. (Daten uebertragung....)
Unsere Techniker musten doch lernen mit den Robot zu arbeiten und fehler suchen also ist das Programieren der volgende Schritt.
(mit bestimmen Loesungen bei den Robotern und mit den Typ Robot (damals kostenfrage) haben wir bis heute noch Probleme)

Aus geschriebenen Programmen kann man auch recht viel lernen.(keinen Kursus besuch sondern alles selber gelernt. (Hyundai Robots)

Volgender Schritt ist das Planen und Aufbauen von einen eigenen System.(je 1 Roboter)
(Vorteil bei uns : wir haben noch einen Technischen Dients und Werkzeugmacherei)

Hier war der Preisvorteil zu sehen. Und auch mit der Planung. (interne Abstimmung)

Die jetzigen Projecten sind mit 6 - 8 -1-1 Robots (KUKA KRC 32) . Programieren selber gelernt mit http://www.cosimir.de

2 x Programierer kommen lassen um bestimmte Eigenarten vom Roboter zu bergreifen.
Und das funktioniert. (nicht immer ohne Problemen aber wo sind die nicht) aber man bekommt so ein System was man will und man lernt aus Erfahrungen.

Bei der alten Situation hat man eine Anlage ausgeschrieben und sehr viel Zeit und Energie muessen reinstecken um einen Lieferanten davon zu ueberzeugen das es so wie er es sich denkt mit unseren Producten nicht geht.

Aus meiner Sicht macht es auch eigendlich nicht aus mit welchen Typ Robot wird gestart.
Er muss zu der Aufgabe passen.

Das andere ist eine Sprache die man kann lernen (mit kenntnis Palscal,Basic,Asembler... einfacher)
Und man muss begreifen wie das Ding funktioniert.
Aber als man Machinensysteme muss aufbauen ,programmiren... must das auch gehen.
Bei einer Maschine muss man alle Achsen- Bewegungen selber programieren und abstimmen und bei einen Robot macht es die Interne Software teils selber.

Andere Punkt ist .
Ich halte die Robot Programme einfach und probiere mehr dinge von aussen mit einer SOFTPLC zu machen.
So sind viele Funktionsbloks entstanden die als Baukasten (Lego :P) koennen worden ineinander gesetzt werden.(auch bei anderen Typen Robots)
Auch ist das finden von Fehlern in einer guten SoftPLC (grafisch) einfacher als in einen Programm mit pur Text. (Nicht Syntax sonder logische, oder fehler im Ablauf)

Hier in Holland machen das immer mehr kleinere Betriebe und auch ein Lieferant von Robots hat auf diese Entwicklung eingespielt.

Jens

Hallo

Ich kenne die Dinger.
Habe 6 von diesen bei mir in der Fabriek zu laufen.
In Europa werden sie noch mehr auftauchen.

Mechanisch ganz gut aber der Controller HI4 ist mit seiner Steuerung etwas in der Zeit zurueck geblieben. (8 bit 20MHZ denke ich).
Eingebaute PLC arbeitet nur bedingt mit der Robotersteuerung.
Feldbusanbindung ist gut aber bedingt durch I/O von Gruppen zu 8 bit nicht direct zur Positionsdaten uebertragung geeignet.

Ach so.
Als er eine bewegung macht und dann mus rechnen holt mal Tee oder so etwas.
Das faellt richtig auf.
Bei meinen ersten Programm hatte ich gedacht das etwas falsch ist.

Vorteile hat er auch.
Preislich ist er gunstig.
Bewegungen sind einfacher zu programieren wie bei KUKA
Interupt is im MOVE comando mit drin

Bei 3 dezeit laufende Projecten muste ich aus Kosten gruenden gebrauchte KUKA KRC 32 einsetzen aber so wie ich es jetst sehe war das nicht die schlechteste entscheidung auch in hinsicht mit dem Programmieren (teiss mit COSIMIR ofline)

Jens

Danke fuer die Antwort.

Das Problemm ist leider das das Tool nicht gut kann eingemessen werden da noch Problemme sind mit den Sensoren zum erfassen von den Producten .

Es kann sich also die Hohe und auch der Abstand zwischen den Sensoren etwas aendern. Das sehen wir in den folgenden Tagen.
(das Problemm haben mit den Sensoren konnten wir die letzten Jahren bei einen anderen Merk Robot aber vergleichbaren Greifer noch nicht 100 % loesen. Wir sind also noch beim Suchen und Probieren.)

Gruss
Jens

Beiträge: 9

Tool Vermessung
« am: 27. September 2006, 17:25:21 »

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Hallo,

ich sitze hier und programmiere gerade einen IR 360 mit KRC 32 Steuerung. Um halbwegs vernuenftig verfahren zu koennen, habe ich, trotz noch nicht entgueltig vorhandener Tools, diese provisorisch vermessen (deftool). Jetzt wollte ich diese Tools erneut vermessen, sprich die Vermessung verbessern. Als ich nun die vorher programmierten Programme durchlaufen lies meckerte der Roppie rum: Arbeitraumfehler!
Nachdem ich die Positionen neu geteacht hatte, war wieder alles beim Alten.

Woran liegt es, dass nicht mit den neuen Daten dei Punkte angefahren werden?
Gibt es eine Moeglichkeit das neu teachen zu verhindern?
Hat das etwas mit dem Ref point in der Config zu tun? Ich habe auch versucht die Daten im Editor auf die neuen Daten zu aendern. Sowohl mit als auch ohne Ref Point Aenderung kam der Arbetsraumfehler!!!

Das Problem wir sein, dass ich wahrsheinlich die Tools noch einmal vermessen muss, d.h. ich darf noch mal alle Pos anpassen!

Waere super, wenn mir jemand helfen koennte!

schon mal im Voraus.

Robotiker

Das Thema von Robotiker etwas tiefer im Forum mit nur eine Reaktion.

Hallo

Kann jemand bei dem Problemm von Robotiker helfen. Leider noch keine Antwort.
Es ist ein Project das bei mir in der Fabriek muss laufen.
Und es ist ein dringendes und lastiges Problem.

Danke im Vorraus.
Jens

Danke

das tut die Sache vereinfachen.

Hallo

Das ich SIGNAL Name $in[32] TO $in[48] kann so bearbeiten ist mit durch dieses Forum klar.

Aber ich moechte nun ein Signal (Variable) 16 Ausgaengen zuordnen (16 bit).
Ich kan das machen mit einen extra UP und dezimal nach binaer Umrechnen oder geht es vieleicht Standart bij KUKA anders einfacher.

Beim Hyundai kann ich es so machen GOUT = !V10 (Variable)

Nun etwas deutlicher?

Jens

Hallo

Vor einiger Zeit hatte ich gefragt wie einige Digitalen Inputs zu einer Dezimalen Zahl können worden zusammengefasst .
Das ist nun kein Problem mehr.

Geht das Umgekehrt auch so einfach oder muss ich hier eine spezielles UP fürs Umrechnen drauf loslassen?

Wäre Dankbar für eine Info hierzu.

Danke
Jens

Hallo

Problem ist erledigt.
Habe heute eine Info von Siemens bekommen das die .gsd fuer die IM 329 auch fuer unsere IM 328-N Karte zu gebrauchen ist.

Danke.

Hallo

Ich habe Siemens (NL) angeschrieben in Verbindung mit dieser Datei und eine Antwort bekommen das meine Anfrage weitergegeben wurde an die Abteilung Verkauf.

Antworten von KUKA (BE) oder (D) stehen noch aus.
Und somit ist ein Teil von meinen Project jetzt erstmal auf Eis gelegt.

Hat nicht jemand der auch die KRC 32 mit Profibus betreibt so eine Datei?

Ich wäre dankbar dafür.

Gruß
Jens