Hyundai

ne, noch nie gehört.

In Deutschland aufgetaucht ?

solche Routinen hab ich auch schon geschrieben

Hallo

Ich kenne die Dinger.
Habe 6 von diesen bei mir in der Fabriek zu laufen.
In Europa werden sie noch mehr auftauchen.

Mechanisch ganz gut aber der Controller HI4 ist mit seiner Steuerung etwas in der Zeit zurueck geblieben. (8 bit 20MHZ denke ich).
Eingebaute PLC arbeitet nur bedingt mit der Robotersteuerung.
Feldbusanbindung ist gut aber bedingt durch I/O von Gruppen zu 8 bit nicht direct zur Positionsdaten uebertragung geeignet.

Ach so.
Als er eine bewegung macht und dann mus rechnen holt mal Tee oder so etwas.
Das faellt richtig auf.
Bei meinen ersten Programm hatte ich gedacht das etwas falsch ist.

Vorteile hat er auch.
Preislich ist er gunstig.
Bewegungen sind einfacher zu programieren wie bei KUKA
Interupt is im MOVE comando mit drin

Bei 3 dezeit laufende Projecten muste ich aus Kosten gruenden gebrauchte KUKA KRC 32 einsetzen aber so wie ich es jetst sehe war das nicht die schlechteste entscheidung auch in hinsicht mit dem Programmieren (teiss mit COSIMIR ofline)

Jens