Azyklische Daten werden anders übertragen als die normalen E/A's. Dazu gibt es keine E/A-Deklarationen.
Da müsste es spezielle Prozeduren/Funktionen auf dem Roboter geben, In der Doku zu Profinet habe ich da nichts gefunden. 
Also wir haben jetzt auch schon einige Elektrogreifer von Zimmer und Schunk in der mache gehabt.
Soweit ich weiß gibt es in der jeweiligen Doku des Greifers beschriebene Prozessdaten wie Position, Geschwindigkeit, eventuell Greifverhalten, also auf Strom abschalten oder auf Position fahren, etc. Gibt es einiges unter umständen.
Diese Daten müssen vor dem verwenden auf der Schnittstelle definiert werden, also einige Gruppensignale müssen gültige Werte besitzen, sind vorher zu definieren.
Anschließend kann ein Commandobit zum schließen bzw. offenen angestoßen werden.
Das ist alles recht friemelich beim ersten mal.
Das würde ich darunter verstehen, hat nix mit der eigentlichen Systematik der Schnittstelle zu tun, so denke ich das einmal.
gruß
Sven
Die Doku zum Greifer hast schon gelesen?
Auf dem vierten Doppelwort kommen die Diagnosedaten, da sollte im Fehlerfall der Fehlercode anliegen. Da brauchts keine azyklischen Daten.
Das find ich ja mal prima das du sogar im Handbuch nachgeschaut hast 
Das Doppelwort kann ich ja auch lesen
Die Meldung die ich erhalte:
0x94 - WRN_NOT_FEASIBLE
Diagnose Ereignis: Die Anfrage ist nicht durchführbar.
Beim Auslösen von 0x94 -
WRN_NOT_FEASIBLE wird im Fehlerspeicher
eine Meldung abgelegt, welche die
Fehlerursache genauer beschreibt. Der
Fehlerspeicher kann über die Parameter
0x0128 – <err_msg_req> und 0x0130 –
<err_msg_buffer> ausgelesen werden,
Parameterliste [} 34].
Und damit bin ich halt bei der azyklischen Kommunikation 
kurze Info, bin einen Schritt weiter
Hab jetzt eine neuere Doku zu dem Gerät gefunden, und siehe da das Teil hat einen Webserver
und dieser einen Diagnose Speicher 
Damit sollte es jetzt gelingen
Jetzte wo du das erwähnst, dat war bei dem Schunk mit PB auch so, war zwar eine RS232.
Sorry hatte das unterschlagen.
Gruß
Sven
Immer wieder lustig wie man hier durch Weglassen von Informationen auf's Glatteis geführt wird.
Im Ausgangspost heisst es:
... welches zum Parametrieren über einen azyklischen Datenaustausch mit Parametern versorgt werden muss
und am Ende kommt raus, dass es um eine Fehlerbehebung geht:
Wenn ich positionieren möchte kommt Meldung das was nicht passt.
was genau muss ich allerdings azyklisch auslesen
Die dann auch schon so halbwegs funktioniert.
Und damit bin ich halt bei der azyklischen Kommunikation
Man sollte vielleicht am Anfang schon alle Karten auf den Tisch legen. 
mit Hilfe des Webservers komm ich jetzt schon weiter.
Bleibt für mich immer noch die Frage: Kann der ABB azyklische PN Kommunikation??
Suche im PROFINET-Handbuch mal nach "IOEventMessage". Vielleicht hilft dir das ja weiter.
Servus Robinman,
ich hab jetzt genau das gleiche Problem. Ich müsste den Greifern (bis zu 4) azyklische Parameter schicken um z.B. eine Nullpunktverschiebung zu machen.
Hast Du eine Lösung für die Kommunikation gefunden?
Gruß
Stromer
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