Moin,
neues Projekt, neuer Hersteller. Diesmal ist es ein FANUC. Meinen Account hab ich bei FANUC schon registriert, die Freischaltung dauert aber wohl noch etwas länger. Deshalb kann ich noch keine Doku runterladen.
Vorab guck ich mir schonmal einige Tutorials aus der Tube an und schreib nebenbei ein kleines Programm. Auf folgende Frage habe ich bisher aber keine Antwort gefunden:
Ich würde am Anfang des Programmes gerne kontrollieren, ob ich in HOME bin und falls nicht, darauf reagieren. Also sowas wie ...
IF NOT InHomePos THEN ...
Wie macht man sowas bei KAREL?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Jörn