......Gibt es nun den sysoutput PZ auf Main gesetzt? Ich kann nichts finden....
Hi vieleicht der hier.
wenn die SPS zurücksetzt vllt kommt der ja. Hab grad keinen Rob da zum testen
......Gibt es nun den sysoutput PZ auf Main gesetzt? Ich kann nichts finden....
Hi vieleicht der hier.
wenn die SPS zurücksetzt vllt kommt der ja. Hab grad keinen Rob da zum testen
Ja, der PPmoved funktioniert schon.
Sagt aber eben auch nur das der PP bewegt wurde, egal wohin.
Aber du könntest es als eine Art Rückmeldung für den PPtoMain verwenden. Wenn du den Ausgang in der SPS abfragst nachdem du den PPtoMain gesendet hast könntest du wenigstens sehen ob die Anforderung von PPtoMain erfolgreich war d.h. der PZ verschoben wurde.
So interpretiere ich das jetzt.
Vorrausgesetzt der PPMoved wird, wie Loipe geschrieben hat, auch wirklich aktiviert wenn der PZ über den Systemausgang verschoben wird.
ja, wäre eine Variante
mal schaun was der SPS'ler dazu meint
wenn die sps pp main macht schon mal ein indikator das was passiert ist.
Ich glaub das Thema kennen wir alle.
Und der ABB ist da echt empfindlich wenn da was nicht zur rechten Zeit kommt.
Gibt es nun den sysoutput PZ auf Main gesetzt? Ich kann nichts finden....
Hier aus den ReleasNotes RW13
1.4 System output for P P moved to MainSystem output for P P moved to Main
The system output PP Moved can be configured to only be set when PP is moved to main. It will be set and not pulsed. It will be reset when execution starts and cycle on is set.
Dann weiß man leider auch nur ob es funktioniert hat oder nicht. Aber wenn nicht leider nicht warum. Ich hab es bisher so umgesetzt dass ich zunächst immer motoron und Start auf false und Motor in und stop auf True Pulse damit ich immer einen definierten Zustand habe.
Mich würde mal ein Signal ob der schreibzugriff auf Seiten robotstudio liegt oder nicht. Hier hilft der systemausgang writeaccess leider nicht weiter…
Hier aus den ReleasNotes RW13
1.4 System output for P P moved to MainSystem output for P P moved to Main
The system output PP Moved can be configured to only be set when PP is moved to main. It will be set and not pulsed. It will be reset when execution starts and cycle on is set.
Kannst du mir sagen wo das zu finden ist? Ich habe in der Doku Systemparameter 6.13 nichts dazu finden können.
Ist unter Systemausgänge. PP moved.
ich habe es bisher allerdings noch nicht geteset.
Mich würde mal ein Signal ob der schreibzugriff auf Seiten robotstudio liegt oder nicht. Hier hilft der systemausgang writeaccess leider nicht weiter…
geht schon nur leider nur wenn die SPS über den systemeingang schreibzugriff anforderst gibt dir der Ausgang zurück ob die SPS erfolgreich angefordert hat oder Robotstudio etc blockiert.
bissel ungünstig gelöst aber könnte man vorm anstarten mal reinmachen
zu den PPmoved
habe das hier in einer Anlage auch benutzt und es wird nicht unterschieden wohin der PP gesetzt wird
Ich habe in Robotstudo mal ein Test-System mit RW6.13 erstellt und siehe da....
Trotzdem kann ich in der Doku zu 6.13. nichts davon finden. In der Doku zu 7.5, die ich hier noch habe, ist es drin.
tatsächlich,
man kann das Argument3 aber auch weglassen und erhält keinen Fehler.
Die Doku hats ja auch großzügig weggelassen
Bleibt jetzt noch das Thema:
Write Access..... wenn dazu noch jemand so eine einfache Lösung parat hätte
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