Moin,
ich hab im Visual SafeMove den Bremsentest deaktiviert. Dort bekomme ich angezeigt, daß er in der Bewegungskonfiguration ebenfalls deaktiviert werden muss:
Aber wo finde ich das? Laut Bedienungsanleitung - RobotStudio ist die Bewegungskonfiguration unter Steuerung -> Virtuelle Steuerung zu finden (S. 74). Da sehe ich sie auch, aber da ich mit dem Roboter verbunden bin, sind da alle Schaltflächen ausgegraut. Unter Steuerung -> Konfiguration -> Motion und der MOC.cfg hab ich auch schon geschaut, aber nichts gefunden.
Ähh ... Hilfe?
Vielen Dank schonmal.
Gruß
Jörn