Hallo Zusammen,
ich habe gerade ein Problem bei der Inbetriebnahme von einem Roboter mit Linearer Zusatzachse.
Ich möchte einen Position mit einem Tool Offset anfahren.
LIN XZiel : {x -20 ,y 0, x+650, a 0,b 0,c 0,e1 0}
Allerdings verfähr der Roboter auf der Achse dann sogar noch in die andere Richtung wie gewünscht.
Steht die Zusatachse schon auf der gewünschten Position und ich verfahre in LIN XZiel : {x -20 ,y 0, x+650, a 0,b 0,c 0} funktioniert es wie gewünscht.
Fehlt etwas im Tool Offset bzw. was mache ich falsch?
Liebe Grüße