Hallo,
kennt jemand einen Hersteller, der eine URCap anbietet, die es ermöglicht ähnlich wie beim KUKA einen SPS-Submit Interpreter um Hintergrund laufen zu lassen ?
Oder hat jemand eine Idee wie man das ohne URCap lösen kann ?
Das Problem ist, dass bei einem gestoppten Roboterprogramm leider kein Signalaustausch (via Profinet) mit einer übergeordneten Steuerung stattfinden kann.
MFG Alex
