Beiträge von Alex96

Hallo,

kurze Rückmeldung zu diesem Thema.

Auch KUKA konnte keine Ursache für diesen Fehler finden.

Es wurde das Robotersystem neu aufgesetzt um das Problem zu lösen.

Gruß,

Alex

Werde ich auch einmal prüfen , danke !

Von Kuka wird das ausführen von CHKDSK auf der Festplatte vorgeschlagen

Guten Morgen,

zur Info:

Laut KUKA hat die Windows Installation der Steuerung ein Problem.

Hier läuft entweder ein Dienst nicht richtig bzw. bei einem Update könnte was schief gelaufen sein.

Guten Morgen,

das hat leider nichts gebracht ....

Hallo,

ich habe nun die Partitionen einzeln erstellt.

Dies hat vermutlich funktioniert .... zumindest wird das Image von "D" fehlerfrei erstellt.

Ich denke das Problem liegt am Image von "C". Hier treten im WimLib Logfile einige Fehlermeldungen auf. Deswegen wurde anscheinend auch nicht das Image von "D" nicht erstellt und der Vorgang abgebrochen.

Im Anhang die erstellten Dateien (Recovery von C und D sowie WimLib von C).

Die Logdatei von WimLib beim Image von "D" ist leer.

Jedoch gibt er beim Image von "C" folgende Meldungen:

WimLibC.txt

Gruß,

Alex

Zitat von panic mode

C:\ 20+ Gb, Kompression ~ 3x (etwa 6-8Gb WIM Datei erwarted)

D:\ 7.6 Gb, Kompression ~ 1x (etwa 7Gb WIM Datei erwarted)

Das Image von "C" beträgt 1,29 GB auf dem USB-Stick, aber ich werde mal testen , nur ein Image von "D" zu erstellen.

Danke für die Info !
Das Problem kann ich aber selbst vermutlich nicht lösen ?

Ein neues Image zum vergleichen der Logfiles konnte ich leider noch nicht erstellen .

Guten Morgen,

die Partition ist definitiv vorhanden (siehe Bild).
Darauf liegen auch die installierten Optionspakete.

Sobald eine der Anlagen steht erstelle ich ein neues Image und vergleiche die Dateien.

Diese Meldung ist mir auch aufgefallen , jedoch kann ich damit leider nicht viel Anfangen, außer dass ich weis, dass etwas nicht funktioniert hat.

Anbei das Logfile für den letzten Versuch:

08:14:02 .PartitionStyle: 1

08:14:02 .Size: 30579621888 Byte

08:14:02 .Search successfully the disk: \\?\PhysicalDrive1

08:14:02 .WinPe UpdateBootInfo

08:14:02 .UpdateBootInfo successfully

08:14:02 .Recovery boot mode = BIOS

08:14:02 .Drive letter HD partition 1: C:\

08:14:02 .Drive letter HD partition 2: E:\

08:14:02 .Drive letter HD partition 3:

08:14:02 .Recovery automatic mode

08:14:02 .Find PMB device

08:14:02 .PMB device found

08:14:02 .PmbDevice start cyclic sending

08:14:02 .PmbDevice thread is running

08:14:02 .PMB write KRC4 LED status: 0xff 0 0 0 0 0

08:14:02 .SetMuiLanguage: "de-DE"

08:14:02 .SetKeyboardLayout: "0407:00000407"

08:14:03 .Setting timezone to W. Europe Standard Time

08:14:03 .PMB write KRC4 LED status: 0xff 0xb 0 0 0 0

08:14:03 .Get computer name of source system. (Source drive == C:\)

08:14:03 .Run console application: X:\windows\system32\Reg.exe LOAD HKLM\GETPCNAME C:\Windows\System32\config\SYSTEM

08:14:03 .App output: Der Vorgang wurde erfolgreich beendet.

08:14:03 .Run console application: X:\windows\system32\Reg.exe UNLOAD HKLM\GETPCNAME

08:14:03 .App output: Der Vorgang wurde erfolgreich beendet.

08:14:03 .Computer name of source system: PCRC-JQ5FWG6G66

08:14:03 .Vds start

08:14:03 .Vds select disk: 0

08:14:03 .Vds find allocated disks

08:14:03 .Search successfully the disk: \\?\PhysicalDrive0

08:14:03 .VDS allocated disk 0 is selected.

08:14:03 .Vds get partition style (partition number = 0)

08:14:03 .Vds get partition style = 1

08:14:03 .Check hibernation of source system. (Source drive == C:\)

08:14:03 .Run console application: X:\windows\system32\Reg.exe LOAD HKLM\BCDCheck C:\BOOT\BCD

08:14:03 .App output: Der Vorgang wurde erfolgreich beendet.

08:14:03 .Run console application: X:\windows\system32\Reg.exe UNLOAD HKLM\BCDCheck

08:14:03 .App output: Der Vorgang wurde erfolgreich beendet.

08:14:03 !Source system is not in hibernate mode.

08:14:03 .Start unhide Partition

08:14:03 .Available drives 0X80001C --> C D E X

08:14:03 .Vds start

08:14:03 .Vds select disk: 0

08:14:03 .Vds find allocated disks

08:14:03 .Search successfully the disk: \\?\PhysicalDrive0

08:14:03 .VDS allocated disk 0 is selected.

08:14:03 .Vds unhide partition 3

08:14:03 .UnhidePartition successfully.

08:14:04 .Available drives 0X80003C --> C D E F X

08:14:04 .New drive letter for disk 0 partition 3 -> F:\ => freier Speicherplatz: 3432 MByte

08:14:04 .CaptureImage (wim_lib): Source: 'C:\' Image: 'D:\Image\VR2434-2380_KR300_ROB3C.wim' Update: FALSE Comment: '22.05.23'

08:14:06 .CaptureImage exclude FilePath: \\?\C:\$RECYCLE.BIN

08:14:06 .CaptureImage exclude FilePath: \\?\C:\pagefile.sys

08:14:06 .CaptureImage exclude FilePath: \\?\C:\hiberfil.sys

08:14:06 .CaptureImage exclude FilePath: \\?\C:\System Volume Information

08:14:06 .CaptureImage exclude FilePath: \\?\C:\Windows\CSC

08:15:04 #wimlib write failed: Could not read data from a file (0x32)

08:15:04 .PMB write KRC4 LED status: 0xb 0 0 0 0 0

08:15:04 .Start hide Partition

08:15:04 .Available drives 0X80003C --> C D E F X

08:15:04 .Vds start

08:15:04 .Vds select disk: 0

08:15:04 .Vds find allocated disks

08:15:04 .Search successfully the disk: \\?\PhysicalDrive0

08:15:04 .VDS allocated disk 0 is selected.

08:15:04 .Vds hide partition 3

08:15:04 .HidePartition successfully.

08:15:04 .Available drives 0X80001C --> C D E X

08:15:07 .PMB write PS1 status: OFF

08:15:10 .WinPe Shutdown

Es wird für alle Roboter der gleiche Stick genutzt .

Ich habe auch immer die gleiche Konfig (nur der Dateiname für das Image wird geändert)

In den Experten Einstellungen ist der Haken für Partition "D" gesetzt.

Hallo,

ich wollte gerade bei einem KR300 mit KRC4 Steuerung Images erstellen.

Es wird hierbei jedoch nur ein Image der Partition "C" erzeugt .

Bei den anderen Robotern in der Anlage werden ganz normal die Images von "C" und "D" erstellt.

Woran könnte das liegen ?

Genutzt wird der Recovery Stick 4.0

Gruß,
Alex

Zitat von EricH

Logische Zusammgehörigkeit. Ich schätze mal weil sie zum selben "Projekt" zugeordnet sind und beide in der gleichen Zelle sind.

Richtig .... würde gerne hier unter den Roboter "+2 Teilehandling" den anderen Roboter laden.

Hallo,

in einem zukünftigen Projekt muss ich zwei Roboter in einer Zelle programmieren.

Bisher habe ich mir die WoV Datei immer von einem Roboter gezogen und anschließend programmiert.

Wie kann ich nun die WoV Dateien beider Roboter in einer Datei zusammen führen ?

Ich wäre so vorgegangen...in WoV Projekt von "Rob1" eine weitere KRC5 micro hinzugefügt -> Steuerung vergleichen/zusammenführen -> Projektquelle "lokales Projekt" -> WoV Projekt von "Rob2" -> zusammenführen.

Ist dieses Vorgehen richtig ? Habe die Robbis leider erst in ein paar Wochen da , kann es also noch nicht testen.

Kann mir hierbei jemand helfen ?

vielen Dank !

Mfg Alex

Hallo,

kennt jemand einen Hersteller, der eine URCap anbietet, die es ermöglicht ähnlich wie beim KUKA einen SPS-Submit Interpreter um Hintergrund laufen zu lassen ?

Oder hat jemand eine Idee wie man das ohne URCap lösen kann ?

Das Problem ist, dass bei einem gestoppten Roboterprogramm leider kein Signalaustausch (via Profinet) mit einer übergeordneten Steuerung stattfinden kann.

MFG Alex

Ich verstehe ... das Unterprogramm habe ich immer nur im T1 getestet ....

Der Bas() Aufruf findet nur im cell statt , aber das habe ich hierbei ja garnicht durchlaufen.

Dann wäre das Thema hiermit geklärt

Vielen Dank und schönes Wochenende !

Hallo,

vielen Dank für die zahlreichen und schnellen Antworten !

Es lag tatsächlich an $advance, da hätte ich wohl selber drauf kommen können...sehr trivialer Fehler , naja dazu fehlt mir wohl noch die Erfahrung.

Jedoch kann ich mich nicht daran erinnern, dass ich $advance jemals auf 0 gesetzt habe ??

Ist es möglich, dass sich $advance selbst auf 0 setzt ???!

Hallo,

Ich habe folgendes Problem:
Ich möchte im Unterprogramm die Punkte wie im Code angegeben verschleifen , jedoch bekomme ich immer die Fehlermeldungen "Überschleifen nicht möglich".

Leider helfen mir die anderen Beiträge hier im Forum auch nicht weiter.

Kann mir hier irgendjemand weiterhelfen ?

vielen Dank !

DEF LOCAL_Teil_abholen()
SWITCH Teilestatus_INT
   CASE 1 ; Teil links abholen    
   
     gXP1_RT_LI = VorPosition(gXP_RT_LI,-35.0,-300.0,80.0,0.0,0.0,0.0)
     gXP2_RT_LI = VorPosition(gXP_RT_LI,-35.0,0.0,80.0,0.0,0.0,0.0)
     gXP3_RT_LI = VorPosition(gXP_RT_LI,-35.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0)
     gXP4_RT_LI = VorPosition(gXP_RT_LI,0.0,0.0,200.0,0.0,0.0,0.0)
     gXP5_RT_LI = VorPosition(gXP_RT_LI,0.0,-380.0,200.0,0.0,0.0,0.0)
     
      
PTP <P1_RT_LI> CONT Vel=100 % PDAT4 Tool[1]:Gripper_L Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 105
LIN <P2_RT_LI> CONT Vel=2 m/s CPDAT14 Tool[1]:Gripper_L Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 110
LIN <P3_RT_LI> CONT Vel=2 m/s CPDAT17 Tool[1]:Gripper_L Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 115
LIN <P_RT_LI> Vel=2 m/s CPDAT15 Tool[1]:Gripper_L Base[1]:Station1 ;%{PE}
      
      a_Greifer1_GS = FALSE 
      a_Greifer1_AS = TRUE
      WAIT FOR e_Greifer1_GS == FALSE
      WAIT FOR e_Greifer1_AS == TRUE
      TEIL_GEGRIFFEN_LI = TRUE
      ROBPOS = 120
      


LIN <P4_RT_LI> CONT Vel=2 m/s CPDAT37 Tool[1]:Gripper_L Base[1]:Station1 ;%{PE}
   CASE 2 ; Teil rechts  abholen
     
      gXP1_RT_RE = VorPosition(gXP_RT_RE,35.0,-300.0,80.0,0.0,0.0,0.0)
      gXP2_RT_RE = VorPosition(gXP_RT_RE,35.0,0.0,80.0,0.0,0.0,0.0)
      gXP3_RT_RE = VorPosition(gXP_RT_RE,35.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0)
      gXP4_RT_RE = VorPosition(gXP_RT_RE,0.0,0.0,200.0,0.0,0.0,0.0)
      gXP5_RT_RE = VorPosition(gXP_RT_RE,0.0,-300.0,200.0,0.0,0.0,0.0)
      
PTP <P1_RT_RE> CONT Vel=100 % PDAT6 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 125
LIN <P2_RT_RE> CONT Vel=2 m/s CPDAT18 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 130
LIN <P3_RT_RE> CONT Vel=2 m/s CPDAT20 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
      TRIGGER WHEN DISTANCE = 1 DELAY = 0 DO ROBPOS = 135
LIN <P_RT_RE> Vel=2 m/s CPDAT19 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
     
     a_Greifer2_GS = FALSE
     a_Greifer2_AS = TRUE
     WAIT FOR e_Greifer2_GS == FALSE
     WAIT FOR e_Greifer2_AS == TRUE
     TEIL_GEGRIFFEN_RE = TRUE
     ROBPOS = 140
      
      


LIN <P4_RT_RE> CONT Vel=2 m/s CPDAT38 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
PTP <P5_RT_RE> Vel=100 % PDAT18 Tool[2]:Gripper_R Base[1]:Station1 ;%{PE}
DEFAULT
   MsgNotify("Unplausibler Teilestatus - Grundstellung erforderlich", "J100")
RETURN
ENDSWITCH

Danke , hat sich hiermit erledigt

alles klar, danke für die schnelle Hilfe !

In welchem Fall wird dann Global.dat benutzt, bzw wie werden dort die Werte abgespeichert ?

Hallo,

ich würde gerne für meine GS-Fahrt gewisse Punkte global verfügbar haben, diese sozusagen in der Global.dat abspeichern.

Beim Teachen gibt es unter "Parameter" das Kästchen "Globaler Punkt" , jedoch kann ich dieses - egal mit welcher Berechtigung- nicht anwählen.

Brauche ich hierfür noch ein spezielles Optionspaket, bzw. was mache ich flasch ?

Oder gibt es hierfür andere Möglichkeiten ?

vielen Dank !

MFG Alex