Kuka CamRob

Soll hervorragend funktionieren. Allerdings gibt es noch häufig Singularitäten. Angeblich hat KUKA das aber bald im Griff.
Ich bekomme in den nächsten Wochen 2 Fräß-Zellen mit CamRob. Bin schon sehr gespannt.

Zitat von Alpha5

Haben da eine etwas andere Lösung über einfaches teachen plus Berechung einiger Punkte, geht eben nur bei einfachen Konturen!
Für unseren Anwenungsfall ausreichend, ich denke wenn CamRob schon fertig gewesen wäre hätten wir es auch. Würd mich wirklich näher interessieren, bin auch gespannt was du uns berichten kannst!
Gruß Apha5

Die gefrästen Produkte dort im Prospekt sind von einem unserer Kunden. Die Teile, die ich demnächst bearbeiten soll, sind weniger komplex.
Außerdem kriegen wir wohl 2 Wochen unterstützung von einem KUKA Mitarbeiter. Soll eben nicht so einfach sein.

Hallo Kollegen,

Mass aller Dinge in diesem Bereich ist Firma QDesign.

Lässt CamRob alt aussehen.

Chef Da ist Genie auf CAD-CAM-Anwendungen.

Produkt nennt sich Robomove.

Link: www.QDesign.it

Guten Tag allerseits

Ich kann SJX nur zustimmen. Robomove ist für mich ganz klar der Leader im Bereich der CAM -> Roboter Lösungen.

Die neueste Camrob Version liess ich mir an der vergangenen Automatica demonstrieren. Das ganze schaut in der zwischenzeit auch schon relativ robust aus, weist jedoch einzelne Mängel auf. Die erwähnten Singularitäten sind das erste. Dieses Problem wurde jedoch bisher von keinem Hersteller definitiv gelöst. Aus Erfahrung kann ich jedoch sagen, dass es mit Robomove gut beherschbar ist. Robomove bietet eine sehr gute Handghabung des Roboters hinter dem TCP (Bewegen des Roboters unabhängig vom TCP, inkl externe Achsen). Darum geht es ja primär, abgesehen vom Übersetzen der NC Daten in Robotercode.

Für unsere Roboterzelle kommt Camrob des weiteren, infolge des fehlenden Support für externe Achsen, bisher nicht in Frage. Robomove unterstützt sowohl Lineareinheiten als auch Drehtische.

Auch der Support für diverse Roboterhersteller spricht für Robomove. Genau so wie die fexibilität der Firma, wenn es darum geht spezifische Probleme zu lösen.

Ich werde hoffentlich bald die Möglichkeit haben, Camrob selber etwas genauer zu testen.

Ich hoffe hier nicht all zu werberisch zu erscheinen. Die oben genannten Aspekte sind meine persöndliche Ansicht, die ich aus der praktischen Arbeit mit Robomove gewonnen habe. Camrob konnte ich bisher leider nur an der Automatica anschauen. Dabei lässt sich natürlich nicht die ganze Bandbreite der Software erforschen.

Gruss

MikeL

P.S. Der Chef von Q Design ist wirklich ein Genie im CAD / CAM Bereich

Zitat von MikeL

Die erwähnten Singularitäten sind das erste. Dieses Problem wurde jedoch bisher von keinem Hersteller definitiv gelöst.

Die Singularitäten werden ja in der Software umgangen und angezeigt, sodaß man sich schon vorher ansehen kann, wann und wie die Singularität umgangen wird.

Zitat von MikeL

Für unsere Roboterzelle kommt Camrob des weiteren, infolge des fehlenden Support für externe Achsen, bisher nicht in Frage. Robomove unterstützt sowohl Lineareinheiten als auch Drehtische.

Die neuste Release von Camrob angeblich auch, hab's aber noch nicht gesehen.

Zitat von MikeL

Ich hoffe hier nicht all zu werberisch zu erscheinen. Die oben genannten Aspekte sind meine persöndliche Ansicht, die ich aus der praktischen Arbeit mit Robomove gewonnen habe. Camrob konnte ich bisher leider nur an der Automatica anschauen. Dabei lässt sich natürlich nicht die ganze Bandbreite der Software erforschen.

Dies ist ja ein Dikussionsforum, da kann man schon mal sagen, was einem gut gefällt und von welchem Hersteller.

Natürlich ist man von Software, mit der man schon länger arbeitet und Erfahrungen gemacht etwas voreingenommen, gegenüber neuer Software, die man noch nicht ausreichend testen konnte.

Zitat von IrrerPolterer

Die Singularitäten werden ja in der Software umgangen und angezeigt, sodaß man sich schon vorher ansehen kann, wann und wie die Singularität umgangen wird.

Die neuste Release von Camrob angeblich auch, hab's aber noch nicht gesehen.

Dies ist ja ein Dikussionsforum, da kann man schon mal sagen, was einem gut gefällt und von welchem Hersteller.

Natürlich ist man von Software, mit der man schon länger arbeitet und Erfahrungen gemacht etwas voreingenommen, gegenüber neuer Software, die man noch nicht ausreichend testen konnte.

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Ich muss Dir recht geben. Ein Diskusionsforum ist ja zum diskutieren da

Betreffend der andern Punkte...

Werden die Singularitäten wirklich direkt (automatisch) umgangen ? In Robomove werden die Singularitäten in der Simulation (auf dem Pfad in gelber Farbe) und in der Statusleiste angezeigt. So viel ich weis kann bisher noch keine Software strategien anbieten, die eine Singularität wirkunsvoll verhindern.

Die neuste Camrob Version unterstütz eine externe Achse. Drehtisch oder Linearachse. Wir benötigen jedoch Support für beides simultan. Dies kann Camrob bisher nicht abdecken.

Mich würde vor allem der Workflow mit Camrob interessieren. Aber wie Du schon sagtest, benötigt dies mehr Zeit

Zitat von MikeL

Werden die Singularitäten wirklich direkt (automatisch) umgangen ? In Robomove werden die Singularitäten in der Simulation (auf dem Pfad in gelber Farbe) und in der Statusleiste angezeigt.

Ich weiß dies momentan nur über Dritte, weil ich erst in den kommenden Monaten CamRob hier haben werde: Die Singularitäten werden in CamRob direkt geändert und angezeigt. Der User kann dann entscheiden, ob er diese Änderung so wünscht, oder sie anders haben möchte.

interesssantes Thema.

Also ich hab persönlich auch noch keine Erfahrungen mit der Software von KUKA sammeln dürfen.
Alles angeschaut, für gut befunden, aber ich suche noch ein passendes Projekt.

Ich hab so ein bisschen den Eindruck bei KUKA, dass das ganze zwar schon recht stabil läuft, jedoch schon einiges an know how beim Systemlieferanten und Endkunden vorhanden sein muss, um das System gut zu beherrschen.

Ich bin sehr an dem Thema interessiert und freue mich schon darauf, evtl. bald ein Projekt mit Camrob machen zu dürfen.

Werde auf alle Fälle diese Thread aufmerksam verfolgen und ggf. meine Erfahrungen berichten.

PS: Die Software von http://www.QDesign.it scheint ja auch recht interessant zu sein.

Zitat von Werner Hampel

Ich hab so ein bisschen den Eindruck bei KUKA, dass das ganze zwar schon recht stabil läuft, jedoch schon einiges an know how beim Systemlieferanten und Endkunden vorhanden sein muss, um das System gut zu beherrschen.

Deswegen bin ich auch sehr froh 2 Wochen Unterstützung von einem Kuka-Programmierer zu bekommen.

Zitat

Werde auf alle Fälle diese Thread aufmerksam verfolgen und ggf. meine Erfahrungen berichten.

Da ich ja in den nächsten Wochen das Vergnügen haben werde, 2 CamRob Zellen zu programmieren, werde ich mal einen Aufsatz darüber schreiben. Oder ein Referat halten

Zitat von IrrerPolterer

Da ich ja in den nächsten Wochen das Vergnügen haben werde, 2 CamRob Zellen zu programmieren, werde ich mal einen Aufsatz darüber schreiben. Oder ein Referat halten

würde mich freuen, wenn Du hier bescheid gibst, wies bei Dir läuft / gelaufen ist.

Zitat von Werner Hampel

würde mich freuen, wenn Du hier bescheid gibst, wies bei Dir läuft / gelaufen ist.

Tja, Projekt ist jetzt fest Beginnt allerdings erst Ende 2006! :-|
Kann also erstmal nix berichten....

Soweit ich weiß, kann CAMROB z.Zt. 7 Achsen verwalten, in Zukunft 10. Habe jetzt ein Projekt in Vorbereitung mit 11 Achsen. 4 Achsen davon werden für 2 Drehtische benötigt (Drehen und Kippen pro Tisch, mit Kuka Motion Control). Allerdings müssen die Drehtische nicht gleichzeitig mit den anderen verfahren werden. Der Robi steht auf eine Linearachse.
Ich stelle mir das grob folgendermaßen vor.
Die CAD-Daten werden per NC-Rechner an das Camrob geschickt, welches ein Programm erstellt. Dieses Programm läuft dann in KUKA-Simpro ab. Wenn alles i.O. ist, dann wird das Programm in die KRC übertragen.
Wenn der Roboter den ersten Teil des Werkstücks bearbeitet hat, müssen die Drehtische verfahren und der Robi soll weiterarbeiten. Aber nun ändert sich ja die Lage des Werkstückes, was nicht in Camrob berücksichtigt werden kann (da 11 Achsen).
Müßte man in diesem Falle für jeden Bearbeitungsschritt ein eigenes Programm erstellen?