Guten Tag,
folgende Situation:
Wir haben einen Roboter auf einer Linearachse. Das World-Koordinatensystem liegt am Anfang der Linearachse.
Ziel ist es, dass der Roboter einen Greifer während der Fahrt auf der Zusatzachse (Linearachse E1) aufnimmt. Dieser Greifer liegt auf dem Roboterpodest auf und fährt sozusagen mit.
Nun ist es mir aber nicht möglich eine Bewegung zu programmieren, die den Greifer aufnimmt, da die E1 Achse ja kontinuierlich ihren Wert verändert. Beim Greiferwechsel das Robroot in ein beliebiges Base schreiben und dann einen Punkt in diesem Base anfahren geht leider nicht, wenn sich der Roboter währenddessen auf der E1 bewegt.
Ist mein Problem verständlich?
Grüße
Simon