KR240 R2900 ultra / (VSS 8.3, VSS 8.6 und KSS 5.6)
Guten Tag alle miteinander,
bin momentan dabei an einer bestehenden Anlage Verbesserungen vorzunehmen. In der Anlage legen mehrere Roboter Teile in einer Station ab. Diese Station ist durch ein Lichtgitter von den Bedienern getrennt. Diese müssen an den Teilen Arbeiten nachdem die Roboter die Station verlassen haben. Dabei kommt es öfters mal vor das dass Lichtgitter verletzt wird bevor die Roboter den Schutzraum verlassen haben. Dann müssen alle Roboter erst einmal in Hand genommen werden um die Störung am KCP zu quittieren.
Das scheint mir gelinde gesagt sehr bescheuert unpraktisch. Allerdings konnte ich in der Doku für Safe Operation auch nichts dazu finden wie man diese Meldungen über die Schnittstelle quittieren könnte. Ich denke ich übersehe etwas offensichtliches.
Wäre sehr Dankbar wenn mir jemand damit weiterhelfen könnte
MfG
UW
Edit:
Die Roboter befinden sich alle in $EXT
Bisher habe ich versucht die Meldung über $CONF_MESS zu Quittieren. Dies hat aber nicht funktioniert.