Hallo,
Ich habe bei einen Kr16 Schweißroboter (KrC4) ein Kollisionsschutz (SKS-Kollisionsschutz Power Clutch 2) am Schweißbrenner. Dieser gibt ein konstantes I/O Signal. Sobald eine Kollision vorliegt, fällt das Signal ab.
Jetzt zur Frage: Wie Programmiere ich am besten diesen Not-Aus, dass wenn das Signal abfällt der Roboter stehen bleibt?