Hallo Zusammen,
ich sitze hier momentan bei einem Kunden bei der Inbetriebnahme.
Dabei sollen zwei Roboterzellen inbetriebgenommen werden ( annähernd gleicher Auffbau).
Nun habe ich die erste Zelle inbetriebgenommen und habe alle Programmabläufe von der ersten in die zweite kopiert.(Steuerungen verglichen/übernommen)
System:
KRC 4
KSS 8.5.8
Safeoperation 3.4.6.50
Als ich die Zellenbereiche und Räume bei Zelle überprüft habe, welche bei der ersten Zelle in Ordnung waren, kam die Überraschung.
Anscheinend habe ich beim kopieren versehentlich Roboterspezifische Daten überbügelt ohne es zu merken.
In der Raumvisualisierung auf dem KCP werden alle Räume richtig dargestellt.
Das Problem ist, es werden Raumverletzungen mit der jeweiligen Meldung angezeigt die eig.nicht anstehen sollten.
Die eigentliche Frage ist jetzt nur wo schaue ich nach dem Fehler ??? (Welchem Ordner oder Datei)
Es scheint als wären es die Referenz Axdaten des Roboters oder ähnliches was ich vom ersten Roboter übernommen habe.
Mein Plan ist es, einen älteren Stand einzuspielen, dazu muss ich aber wissen ab welchem Stand die falschen Daten übernommen worden sind.
Ich hoffe das langt erstmal an Information.
Vielen Dank voraus.
Willi