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Darf der Roboter in einem Schutzraum den Zellenraum verlassen?

  • Stingray
  • December 2, 2020 at 2:29 PM
  • Thread is Resolved
  • Stingray
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    • December 2, 2020 at 2:29 PM
    • #1

    Hallo zusammen,

    Ich habe mal eine frage zum Thema Save Opration.

    Kurz zur Erklärung: Ist es möglich dass der Roboter (schwarz, gelb = Werkzeugkugel) den Zellenraum (roter Bereich) innerhalb eines Schutraumes(Orange) verlässt der aus dem Zellenraum heraus ragt?

    Dies ist natürlich eine stark verkeinfachte Skizze.

    oder

    muss ich mir so etwas basteln? Den Zellenraum vergrößern und mit 2 immer Aktiven Schutzräumen eingrenzen.


    vielen Dank schon mal für eure Antworten.

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    • December 2, 2020 at 3:30 PM
    • #2

  • Stingray
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    • December 2, 2020 at 3:40 PM
    • #3

    wie gesagagt dies ist nur eine Stark vereinfachte Schematische skizze.

    ich verusuch noch mal eine genauere Zeichnung ein zu stellen.

    Das Konkave Ecken nicht erlaubt sind, ist mir durchaus klar, ist aber so nun mal im Anlagenleyout so drin

  • Robonator
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    • December 2, 2020 at 4:48 PM
    • #4

    Hallo Stingray,

    nein, der Zellbereich is Master.

    Dieser kann im Automatikbetrieb nie verlassen werden.

    In T1 ist es möglich, löst eine Stopp aus und gibt dir ne Quittiermeldung, aber es is möglich.


    ?thumbnail=1

    So musst du es umsetzen.

    Grüße

  • MOM
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    Wertingen
    • December 4, 2020 at 5:17 PM
    • #5

    eigentlich nur zwei Antworten:

    1. Oxymoron: z. B. Schwarzer Schimmel (Widerspruch in sich)

    2. Frage an Radio Eriwan (waren mal Witze)

    Beispiel zu 2:

    Frage an Radio Eriwan:

    Was ist Schimmel?

    Antwort:

    Weißes Pferd

    Frage an Radio Eriwan:

    Wie kommt weißes Pferd auf Brot?

  • MOM
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    Wertingen
    • December 5, 2020 at 11:21 AM
    • #6

    Hermann

    Quote from Stingray

    Kurz zur Erklärung: Ist es möglich dass der Roboter (schwarz, gelb = Werkzeugkugel) den Zellenraum (roter Bereich) innerhalb eines Schutraumes(Orange) verlässt der aus dem Zellenraum heraus ragt?

    deswegen meine Antwort Post #5

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