Darf der Roboter in einem Schutzraum den Zellenraum verlassen?

  • Hallo zusammen,


    Ich habe mal eine frage zum Thema Save Opration.



    Kurz zur Erklärung: Ist es möglich dass der Roboter (schwarz, gelb = Werkzeugkugel) den Zellenraum (roter Bereich) innerhalb eines Schutraumes(Orange) verlässt der aus dem Zellenraum heraus ragt?

    Dies ist natürlich eine stark verkeinfachte Skizze.


    oder


    muss ich mir so etwas basteln? Den Zellenraum vergrößern und mit 2 immer Aktiven Schutzräumen eingrenzen.



    vielen Dank schon mal für eure Antworten.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • wie gesagagt dies ist nur eine Stark vereinfachte Schematische skizze.

    ich verusuch noch mal eine genauere Zeichnung ein zu stellen.


    Das Konkave Ecken nicht erlaubt sind, ist mir durchaus klar, ist aber so nun mal im Anlagenleyout so drin

  • Hallo Stingray,

    nein, der Zellbereich is Master.

    Dieser kann im Automatikbetrieb nie verlassen werden.

    In T1 ist es möglich, löst eine Stopp aus und gibt dir ne Quittiermeldung, aber es is möglich.



    ?thumbnail=1

    So musst du es umsetzen.


    Grüße

  • eigentlich nur zwei Antworten:

    1. Oxymoron: z. B. Schwarzer Schimmel (Widerspruch in sich)

    2. Frage an Radio Eriwan (waren mal Witze)


    Beispiel zu 2:

    Frage an Radio Eriwan:

    Was ist Schimmel?

    Antwort:

    Weißes Pferd


    Frage an Radio Eriwan:

    Wie kommt weißes Pferd auf Brot?

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden