Hallo zusammen,
zum Thema Vorlaufstopp findet man hier im Forum reichlich Informationen, allerdings konnte ich keine Übersicht finden, welche alle Befehle auflistet, die einen Vorlaufstopp auslösen. Gibt es das überhaupt?
Dieser vielversprechenden Link führt leider ins Leere:
https://www.roboterforum.de/ro…n/12894/msg62211#msg62211
Löst z.B. die folgende Operation einen Vorlaufstopp aus?:
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PosOffset.Z = PosOffset.Z + 50
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Vielen Dank bereits für eure Hilfe!
Gruß
Daniel