Hallo,
wir haben hier folgendes Problem:
Das sichere Tool wird über Profinet-Safety umgeschaltet.
Sporadisch meldet Kuka, dass kein sicheres Tool aktiv ist. Von der Sicherheitssteuerung (Siemens Sinumerik) ist aber jeweils in Tool aktiv.
Es sieht so aus das Kuka über Profinet kurzzeitig kein Signal erhält obwohl seitens der SPS dies ausgegeben wird.
Habt ihr eine Idee?
Grüße