Hi, Problem bei Safety Integrated ist dass in der NC und im der PLC das Sicherheitsprogramm laufen. Ausgänge (Outseps) werden dort gesetzt. Hier ist manchmal eine kleine Differenz. Haben dies per Analyzer festgestellt. Kuka kommt damit nicht klar.
Bei einer F-CPU läuft alles in dieser sicheren PLC.
Hi, dies ist ein Problem von Safety Integrated. PLC / NC schalten nicht 100% synchron. Deshalb wird sporadisch kurzzeitig kein Tool an Kuka gesendet.
Wir haben deswegen extra eine F-PLC eingesetzt.
Grüße
Wo ist diese eingestellt?
Hallo,
wir haben hier folgendes Problem:
Das sichere Tool wird über Profinet-Safety umgeschaltet.
Sporadisch meldet Kuka, dass kein sicheres Tool aktiv ist. Von der Sicherheitssteuerung (Siemens Sinumerik) ist aber jeweils in Tool aktiv.
Es sieht so aus das Kuka über Profinet kurzzeitig kein Signal erhält obwohl seitens der SPS dies ausgegeben wird.
Habt ihr eine Idee?
Grüße
Hi, gibt es keine Möglichkeit zum Beispiel über Pop Up dies durchzuführen?
Hallo,
gibt es eine einfache Möglichkeit am Smartpad eine Eingabemaske von Integerwerten anzuzeigen?
Eventuell mit einem POP-UP Fenster?
Danke!
Wie funktioniert dir Berechnung dann bezogen auf das Tool?
Wie kann man einen anderen Punkt berechnen mit einem Tool Offset?
Xziel ist die Zielkoordinate?
Ist der Offset dann wirklich im Tool?
Kann Mann ein Punkt aus einem anderen Punkt berechnen mit einem Tool Offset?
Hallo,
Ich habe eine Zielkoordinate. Nun soll vorher eine Vorposition angefahren werden. Offset in Toolrichtung Z sind 100mm.
Wie kann man dies umsetzen?
Grüße
Die Meldungen sind ja über eine Nummer codiert. KSSxyz. Wenn nun genau eine bestimmte Meldung ansteht soll ein Ausgang gesetzt werden
Hallo,
Ist es möglich wenn eine Meldung ansteht einen Ausgang an dies SPS zu senden?
Wie kann ermittelt werden ob eine bestimmte Meldung ansteht?
Grüße
aber dann müsste man ja immer bei solch einem Abbruch neu starten? Das kann doch nicht so gewollt sein.
Hallo, bei Abbruch während der automatischen Justage tritt der Fehler auf : Justage fehlgeschlagen. Daraufhin ist kein Programmstart über Automatik extern mehr möglich. Erst eine manuelle Anwahl der Justage in T1 hat den Fehler quittiert.
Gibt es eine Möglichkeit bei Abbruch erneut die Justage durchzufahren?
Danke!
weit weg vom Software Endschalter
Leider keine. Alle Freigaben sitzen.
Steuerung : KRC4 8.5.8
Roboter : KR210 R3100
Handverfahren ist aktiv - keine Programmanwahl.
Override ist OK, sprich > 0.
In dieser Situation muss ein Programm angewählt werden, eine SAK Fahrt durchgeführt werden. Dann lässt sich der Roboter wieder verfahren.
Danke!
Hallo, wir haben des Öfteren das Problem dass sich die Achsen nicht mehr fahren lassen. Anzeige ist auf grün, Antriebe sind ein. Wir vermuten dass dies entweder nach einer Greifaktion über Gripper Tech passiert oder mit der 3d Maus zu tun hat. Habt ihr schon mal ähnliches gehabt?
Danke!
ja aber würde gerne die Tasten erst gar nicht einblenden. Ist das möglich?
