Hallo zusammen,
wie im Titel geschrieben, meldet einer unserer ältesten KR16, dass die Akku's der USV "schlecht" sind ..
Die kleine elektrische Wartung wurde 10/2019 durchgeführt. Die Meldung sollte dann ja eigentlich gar nicht kommen.
Jetzt zum eigentlichen Punkt;
werden die USV-Akkus bei der kleinen elektrischen Wartung getauscht oder nicht ?
.. bzw werden sie geprüft und drin gelassen, wenn sie noch iO sind ?
Vermutung:
Der Roboter reagierte bei Voll-Last 100% Geschwindigkeit mit "Überhitzung Umrichter (1) ... (2) .. usw ... mal über die Hand-Achsen, mal nur über die Fuß-Achsen.
Unsere elektrische Instanz .. ehmm .. Inst/Elektrik empfohl jedesmal AEG (Ausschalten, Einschalten, Geht über den Hauptschalter) zum Herunterfahren, was dann ja die USV übernehmen musste.
Es war mit Sicherheit nicht nur einmal, zweimal .. sondern x-mal der Fall.
Das Überhitzungsproblem habe ich mit $OV_PRO=75 praktisch abstellen können, egal was der MA einstellt ..
nach cell-Durchlauf zurück auf 75% ...
und der Roboter läuft seit Montag früh wieder ohne angebliche Überhitzung
Ich bin der Meinung, dass der Roboter nen größeres Problem hat, Verschleiß in Lagern, an den Motoren etc.
Über 1,8 Mio Zyklen und praktisch keine Wartung... bis auf die letzte in 2019...
kann es sein, dass die Akku's das nicht überlebt haben, trotz neuerem Datum's ?
Danke und Happy Corona ...