Hallo zusammen,
ist es bei den Blauen eigentlich möglich wegbezogene Aktionen (Ausgang setzen, Unterprogramme aufrufen) ähnlich wie bei Kuka (trigger when) durchzuführen?
Hintergrund ist ein kleines Taktzeitproblem.
In dem Falle werden Gussteile aus einer Palette entnommen und nach Bearbeitung in anderen Paletten wieder abgestapelt.
Dabei kommt es bei jedem Anfahren der Paletten zu einem kurzen Stop um den gültigen Palettenplatz auszuwerten.
Muss ich da tatsächlich zig Jump---If verwenden oder geht das auch einfacher?
Bin für jeden Vorschlag dankbar