Hallo Robofreaks,
hat jemand von Euch Erfahrung mit NWait in Kombination mit dem WAIT IN - Befehl?
Der Ablauf des Programs ist jetzt so, dass der Roboter eine Position B anfährt und dort auf einen Eingang wartet. Erst wenn der Eingangang gesetzt ist fährt er weiter. Ziel ist es, den Roboter nur in der Bewegung anzuhalten, wenn der Eingang nicht gesetzt ist und im anderen Fall die Bewegung ohne Stopp weiter auszuführen.
Ist das so möglich?
Gruß
Andi