Hallo,
bin gerade dabei ein neues Programm für Palettierung zu erstellen. Habe dazu mehrere Fragen... Zum einen habe ich die Entnahme- bzw. Ablageposition jeweils mit einem Offset programmiert (zum stapeln) das funktioniert auch ganz gut, jedoch meinte mein Kollege dies sei nicht die beste Methode und meinte was von „Stapelfunktion“, ich konnte in der Dokumentation die wir von der KRC4 haben nichts dazu finden. Jetzt lautet meine Frage gibt es diese Funktion, wenn ja wie programmiere ich sie und spricht überhaupt etwas gegen meine Offset Methode?! Desweiteren wollte ich noch wissen ob ich am Ende des Hauptprogramms die ganzen Offset‘s wieder aufheben (Rückgängig) machen kann oder ob ich dies im jeweiligen Unterprogramm tun muß? Zur besseren Verständlichkeit: Kann ich meinem Punkt „Entnahmepos“ aus Programm A im Programm B ein Offset geben oder muss dies in Programm A erfolgen?