Servus Leute
Nach einigen Stunden erfolgloser Suche in alten Threads muss ich als Neuling nun doch einen neuen aufmachen. Die Aufgabe besteht darin den Roboter wie im normalen Handbetrieb zu bewegen, nur soll dies extern und ohne FlexPendant erfolgen. Inkremental ist dies ja keine größere Sache, da hier ja einfach eine Bewegung ausgeführt wird, deren Position um das eingestellte Inkrement verschoben werden kann. Leider soll auch endlos bewegen wie mit dem FlexPendant möglich sein. Bin aktuell noch in der Konzepterstellung vom Projekt und etwas ratlos, da ich keine Idee habe wie ich das anstellen soll. Bin also dementsprechend für alle Vorschläge offen.
In Robotstudio habe ich unter Konfiguration/Man-Machine Communication den Typ "AutoSwitchOfJogUnit" gefunden, habe aber hierzu ebenfalls noch nichts gefunden.
Würde mich freuen wenn jemand ne Idee hätte wie sich dies umsetzen ließe und was diese Konfiguration beeinflusst.
vielen Dank im Voraus!