Inbetriebnahmemodus mit KR C V8.3 funktioniert nicht

Hallo WeldingBender.

Du kannst erst den Roboter bewegen, wenn auch die Maschinendaten passen.

Stell dir vor die Maschinendaten von einem KR6 wären auf nem Roboter KR210.
Das würde nie funktionieren.

Grüße

Servus,

Roboter gehört niemals an einen FI-Schutzschalter. Denn wird es fast immer rauswerfen.
Würde mir prof. Hilfe holen.

Habt Ihr den Roboter neu gekauft?
Wenn der neu ist sollte das ganze System von Hause aus lauffähig sein.
Kennt sich wer mit WV aus?

Grüße
Martl

Zitat von WeldingBender

Guten Tag Roboterprofis,

ich habe bei der Erstinbetriebnahme eines KR60 mit KR C4 Steuerung folgende Probleme:

Wir konnten den Roboter nicht in Betrieb nehmen, da unser FI (der mit 300mA) abgesichert ist immer flog, sobald wir die 7.Achse (Stecker X7.1) angeschlossen hatten.
Wir haben die Anweisungen der Beigelegten Dokumente soweit es ging befolgt. (außer eben mit dem Anschluss der 7.Achse). Aufgrund unserer Fehlerbeschreibung vor Ort (per Telefon mit einem Kuka Servicetechniker) schloss dieser darauf, dass wohl das 3. KSP(KPP) defekt sei.
Ebenso fehlt das MAM –file, welches für die Maschinen bzw. Roboterdaten zuständig ist.
Außerdem haben wir noch folgende Fehlermeldungen anliegen:
-Keine Roboternummer programmiert.
-Konfigurierter Schranktyp passt nicht zur EtherCat-Konfiguration
-Maschinendaten ungleich Robotertyp
-Kurzschlussbremsung aktiv

Was kann ich tun, um den Roboter zumindest ein mal verfahren zu können?
Inbetriebnahmemodus funktioniert nicht, trotz KR C V8.3

Vielen Dank schon mal

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Bei der Konstelletaion der Fehlermeldungen gehe ich davon aus, dass der Antriebsbus nicht läuft. Normal sind die Steuerungen so ausgeliefert, dass diese auch funktionieren.
Bitte prüfe mal die Datenvberbindung zwischen Roboter und Steuerschrank. Stecker richtig gesteckt, keine Pins verbogen?