Guten Tag Roboterprofis,
ich habe bei der Erstinbetriebnahme eines KR60 mit KR C4 Steuerung folgende Probleme:
Wir konnten den Roboter nicht in Betrieb nehmen, da unser FI (der mit 300mA) abgesichert ist immer flog, sobald wir die 7.Achse (Stecker X7.1) angeschlossen hatten.
Wir haben die Anweisungen der Beigelegten Dokumente soweit es ging befolgt. (außer eben mit dem Anschluss der 7.Achse). Aufgrund unserer Fehlerbeschreibung vor Ort (per Telefon mit einem Kuka Servicetechniker) schloss dieser darauf, dass wohl das 3. KSP(KPP) defekt sei.
Ebenso fehlt das MAM –file, welches für die Maschinen bzw. Roboterdaten zuständig ist.
Außerdem haben wir noch folgende Fehlermeldungen anliegen:
-Keine Roboternummer programmiert.
-Konfigurierter Schranktyp passt nicht zur EtherCat-Konfiguration
-Maschinendaten ungleich Robotertyp
-Kurzschlussbremsung aktiv
Was kann ich tun, um den Roboter zumindest ein mal verfahren zu können?
Inbetriebnahmemodus funktioniert nicht, trotz KR C V8.3
Vielen Dank schon mal