Um welchen Roboter mit welcher Steuerung es sich handelt. sollte dann schon auch bekannt sein.
VW KRC1?
Schon Themen aus Forum probiert?
https://www.roboterforum.de/ro…3/vkrc1-expert-mode/1804/
https://www.roboterforum.de/ro…cd/3537/msg14724#msg14724
Gruss SJX
Keine USB-Tastatur....
Ne alte mit fünfpoligem DIN-Stecker dürfte das sein, sonst PS-2
weiss net, ob adapter geht.... aber die alten Dinger, die man früher zehnerweise in den müll geschmissen hat, werden jetzt teuer...
weiss net, ob adapter geht.... aber die alten Dinger, die man früher zehnerweise in den müll geschmissen hat, werden jetzt teuer...
Hi,
mit Adapter gehts wunderbar.
Jetzt versuch ich ein Netzwerk zwischen Robi und meinem WIN98 PC. Funktioniert noch nicht so wie ich will 
Gruß
Lass es! Nix gut Netz mit KRC1
Zum Datenrumschieben bau die Platte aus, ist einfacher. W95 war netzwerklich noch nicht wirklich gut
Hi @all
also die Sache mit Expertenmodus hat sich erfolgreich erledigt. 
Lass es! Nix gut Netz mit KRC1
Zum Datenrumschieben bau die Platte aus, ist einfacher. W95 war netzwerklich noch nicht wirklich gut
Kann ich eigentlich auch mit Disketten arbeiten?
Archivieren auf Diskette - ändern oder neu mit Editor- und wieder zurück Laden
Funktioniert das so ich mir das vorstelle?
Gruß
TCT
Die Disketterei ist möglich, aber achtung, die disketten sind sehr empfindlich. Die Laufwerke der robis oder deren treiber sind mistig....
Die Disketterei ist möglich, aber achtung, die disketten sind sehr empfindlich. Die Laufwerke der robis oder deren treiber sind mistig....
Ok kein Problem, kann ja erstmal mit dem KCP arbeiten.
Neue Frage: Und zwar wenn ich eine LIN Bewegung teache also von P1 zu P2 bekomme ich Fehlermeldung:
Orientierungsgeschwindigkeit nicht programmiert
Robi1 VKRC1 mit SW - V1.1.17
Wollte kein neues Thema anfangen vielleicht bekommen wir es auch hier erledigt
Bitte um Hilfe
Gruß
TCT
$vel.ori1 / $vel.ori2 / $acc.ori1 / $acc.ori2 werden nicht definiert sein.
Geht um Schwenk- und Drehgeschwindigkeit des TCP's
Erklärungen dazu:
https://www.roboterforum.de/ro…ori2/1583/msg4140#msg4140
Gruss SJX
Die Daten in der Config.dat sind Defaultdaten bei Verwendung von Inlineformularen, bezw. Aufruf per "INI-Zeile".
Du programmierst aber ohne ILF's und wirst auch keine "INI-Zeile im Prog haben.
Also musst Du diese separat vorgeben.
Du kannst sie individuell, so wie Du sie benötigst, vorgeben über die Systemvariablen.
Rein das schieben des TCP's im Raum sind dies $vel.cp und $acc.cp.
Für's Drehen und Schwenken Deines Werkzeuges um den TCP musst Du auch Geschwindigkeiten Vorgeben. Diese sind dann $vel.ori 1 + 2 und $acc.ori 1 + 2. Werte sind in Grad/Sekunde!
Wenn's nicht klar, poste mal Dein Prog. Können es dann ergänzen.
Gruss SJX
achchhchch……... VKRC..... 
Startest die Folge3() wohl direkt und nicht über Hauptprog.
Dann fehlt die Initialisierung der Bewegungsparameter (..bas(#initmov,0)..)
So funken auch die ILF's nicht.
Versuch mal als Workaround als Experte über Editor Prog zu ergänzen mit:
&ACCESS RVP
&COMMENT LIN TEST
DEF FOLGE3 ( )
; FOLD ;%{H}%R1.1.17,%MKUKATPVW
VW (#VW_AUE_INIT,TRUE )
PENTER:
SPS_FERTIG=FALSE
SPS_N=-1
INTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[30]==FALSE DO VW (#FB_STOP,TRUE )
INTERRUPT ON 10
INTERRUPT DECL 11 WHEN $CYCFLAG[31]==FALSE DO VW (#VERR_STOP,TRUE )
INTERRUPT ON 11
VW (#VW_INIT,TRUE )
VW_USR_R (#USR_INIT )
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=-0.1 DO P0_MERKER=TRUE
; ENDFOLD
BAS(#INITMOV,0)
;FOLD PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=12 SPSTrig=0[1/100s] ;%{P}%MKUKATPVW,%CMOVE,%VPTP,%P 1:1, 2: VB=, 3:100, 4:%, 5: VE=, 6:0, 7:%, 8: ACC=, 9:100, 10:%, 11: Wzg=, 12:12, 13: SPSTrig=, 14:0, 15:[1/100s], 16: , 17:0, 18:-1, 19:-1
;FOLD 1:;%{SE}
;ENDFOLD
;FOLD {H}
VW_MPARA_ACT=P0_D
VW (#MPARA,TRUE )
PTP P0
;ENDFOLD
;..........
;..........
;.......
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
