Hallo,
Für ein Projekt an meiner Hochschule wollen wir eine
DVT Legend 540 Smart Kamera
an einen
KR15 mit C2 Steuerung (SW Stand 5.2 nachgerüstet(WINXP))
anschließen und die Ausgabe der Kamera direk in ein Roboterprogramm einfließen lassen. Das Problem dabei ist, das die Kamera Ethernet Ausgang hat, keine serielle Schnittstelle. Ich kann die Kamera per Skript zu allen nur denkbaren Ausgaben bringen, diese kann man dann z.B. im Telnetfenster auslesen. Nur wie soll ich diese dann in mein Programm einbinden? Weiter haben wir schon eine Software auf dem Robbi installiert, Vision 6 von Kuka, allerdings ist die einzige hierfür verfügbare Doku eine englische Installationsanleitung (ganz zu schweigen von einer DLL die man händisch umkopieren musste...). Das Vision ist eine Active X Komponente, die die Kamera ansteuert und die Ausgaben abfangen kann, leider ist uns über Datenübergabe in Programme nichts bekannt,
daher bräuchten wir ein wenig HILFE!
THX