Hallo Gemeinde,
gibt es bei KUKA eine Funktion die einen geteachten Punkt um ein Offset verschieben lässt ?
Ähnlich wie die Appro{} Funktion bei STÄUBLI.
Besten Dank
Gruß Johannes
Hallo Gemeinde,
gibt es bei KUKA eine Funktion die einen geteachten Punkt um ein Offset verschieben lässt ?
Ähnlich wie die Appro{} Funktion bei STÄUBLI.
Besten Dank
Gruß Johannes
Schau mal in der Doku nach "Geometrischer Operator". Der sollte machen was du suchst.
Danke schonmal !
in Welcher der 1000 Doku´s meinen Sie ?
Hallo zusammen
KUKA System Software 8.3, Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren Seite 457
Hallo zusammen.
Man kann einen Offset auf einen Punkt beziehen (Siehe Beispiel)
Beispiel:
PTP xVPMotor:{X -50,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0}
Man muss aber bei der Reihenfolge von Punkt und Koordinaten aufpassen!
Wenn ich mich noch richtig erinnere, ist es so nach em Tool-Koordinatensystem geführt.
PTP xVPMotor:{X -50,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0}
und so
PTP {X -50,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0}:xVPMotor
ist es nach dem Base-Koordinatensystem geführt.
Ich hoffe, es hat dir holfen!
Grüße
Stimmt vorne TOOL hinten Base
So dreht er sich 45° um die A-Achse und X - 50mm auf dem BASE
PTP {X 0,Y 0,Z 0,A 45,B 0,C 0}:xVPMotor:{X -50,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0}
Also ich war mir bis vor euren Beiträgen zu 100% sicher, dass es genau anders rum ist. Jetzt habt ihr mich verunsichert...
Base-Verschiebung:
{ OFFSET } : PUNKT
Tool-Verschiebung:
PUNKT : { OFFSET }
Hallo.
Vorne base hinten tool ist richtig.
Gruß
Offset vorne -> Base, Offset hinten -> Tool
Punkt vorne -> Tool, Punkt hinten -> Base
Angabe vorne / hinten ohne Beschreibung was vorne bzw. hinten ist, ist irreführend.
Genau sowas hab ich gesucht
Danke euch !
Hast ja recht
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