Hallo,
ich habe wieder ein Problem. Möchte vor der Home fahrt die Achse 6 auf eine bestimmte Position drehen (270Grad). Funktionier aber leider nicht.
DECL INT pAktuell
DECL AXIS pA6Achse
INT
xpAktuell=$pos_act
xpAktuell.Z=670
pA6Achse.A6=270.0
PTP pA6Achse
PTP xpAktuell
PTP HOME Vel=100% Default
END
Es kommt der Fehler Unzulässige Startbewegung.
Kann mir da jemand Helfen?
mfg Simon