Zonenbahnfehler Meldung unterdrücken

  • Hallo,


    ich bin recht neu mit ABB Robotern betraut und hätte eine kurze Frage:
    Gibt es eine Möglichkeit die Zohnenbahnfehler Meldung im Fehlerlog zu unterdrücken?


    Hintergrund ist, dass der Roboter zwischen VP und GP eine Einfahrfreigabe in eine Handarbeitsstation abfragen muss, die gelegentlich zu spät kommt wenn der Bediener zu langsam ist. Ich kann allerdings aus Taktzeitgründen keinen fine Punkt setzen.


    Bzw gibt es generell irgendeine elegantere Lösung für die Abfolge:
    -move instruction
    -externe Freigabe
    -move instruction
    wenn die Freigabe nicht immer rechtzeitig ansteht?


    Momentan ist dadurch das Fehlerlog voll mit Zonenbahnfehler Meldungen. Funktional natürlich kein Problem aber unschön meines Erachtens.


    Danke und Grüße,
    Karsten

  • KUKA Handwerk
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  • Bei mir zeigt es "Motion_Planner" kein Remove Corner Path Warning an - nur motion_planner_1 und aufsteigend.
    Muss ich die Konfiguration dementsprechend ergänzen?


    Danke und schöne Grüße

  • Servus zusammen,
    bei mir ist hierbei jedoch folgendes Problem.
    Der Parameter "Remove Corner Path Warning" ist bei mir, egal mit welchen User angemeldet, immer ausgegraut und kann nicht verändert werden.
    Hat jemand vll eine Idee, was ich hierbei falsch mache?


    Vielen Dank schon mal und schöne Grüße.

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