Hallo,
ich bin recht neu mit ABB Robotern betraut und hätte eine kurze Frage:
Gibt es eine Möglichkeit die Zohnenbahnfehler Meldung im Fehlerlog zu unterdrücken?
Hintergrund ist, dass der Roboter zwischen VP und GP eine Einfahrfreigabe in eine Handarbeitsstation abfragen muss, die gelegentlich zu spät kommt wenn der Bediener zu langsam ist. Ich kann allerdings aus Taktzeitgründen keinen fine Punkt setzen.
Bzw gibt es generell irgendeine elegantere Lösung für die Abfolge:
-move instruction
-externe Freigabe
-move instruction
wenn die Freigabe nicht immer rechtzeitig ansteht?
Momentan ist dadurch das Fehlerlog voll mit Zonenbahnfehler Meldungen. Funktional natürlich kein Problem aber unschön meines Erachtens.
Danke und Grüße,
Karsten