Hallo zusammen,
ich schreibe zurzeit meine Bachelorthesis bei einer Firma, die in Verbindung mit einem Projekt einen KUKA-Roboter ausgeliehen bekommen hat. Ich habe zwar Programmierkenntnisse aber es sind nicht die umfangreichsten. Ich habe den Roboter jetzt soweit in Betrieb genommen und man könnte nun Programme ablaufen lassen. Ich werde mich in Zukunft wohl nicht mehr weiter mit dem Roboter beschäftigen und bin deswegen einfach auf der Suche nach einem simplen Programm, in dem der Roboter einfach ein paar Bewegungen macht. Zur Hardware: Steuerung ist die KRC4 und unser Roboter ist ein KR30 HA.
Ich hoffe es kann mir jemand weiterhelfen... Vielen Dank schonmal!
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