Hallo liebe Leute,
ich habe hier 2 KRC4 Steuerungen mit Profinet 3.1. KSS8.3.8
Der Busaufbau ist folgender (siehe auch Anhang):
KRC4_1:
- komuniziert mit einem Phoenix Contakt Busmodul per Profinet (das Modul spinnt irgendwie - aber erstmal egal)
- komuniziert über einen PN-Koppler mit der übergeordneten SPS (Funktion i.O.)
- kommuniziert mit einer Festo CPX auf seiner Achse 3 (Funktion i.O)
- kommuniziert mit einem Sick Flexisoft Gateway (Funktion i.O.)
- soll sozusagen Master für die andere KRC4 sein (Hier liegt das Problem)
KR4_2:
- kommuniziert mit einer Festo CPX auf seiner Achse 3 (Funktion i.O)
- soll sozusagen Slave für die andere KRC4 sein (Hier liegt das Problem)
Ich habe die Buskonfiguration beider Roboter in WorkVisual erstellt und übertragen. Die oben grün markierten Funktion sind in Ordnung.
Ich habe die Gerätebeschreibungen KUKA Robot Controller KR C4 Device und KUKA KR C4 Device im DTM Katalog welche laut Doku benötigt werden. Und dann hört's auch schon auf. Ich werde aus der Doku nicht schlau.
Wer kann mir also auf die Sprünge helfen und mir erklären welchem Roboter ich was und wie in Workvisual zuordnen muss?